Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия. Структурная схема и параметры интегрирования в ПК "МВТУ". Отображение зависимости амплитуд и частот, найденных по графикам для каждого значения зоны нечувствительности регулятора.
Аннотация к работе
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет) Радиотехнический факультет Кафедра ЭСиУ Отчет по лабораторной работе МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ С РЕЛЕЙНЫМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ Выполнил: студент группы 525 Тихонов Е.В. Самара 2013 Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ. Исходные данные: Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия Рисунок 2 - Структурная схема моделирования ?зад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ??=?зад-? - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(??) - релейная характеристика амплитуда частота регулятор нечувствительность Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия ?зад Вариант ?max, oC ? min, oC U, B k, oC/B T1T2, c2 (T1 T2),c ?зад, oC 1 1,5 0,1 380 0,09 1100 120 25 Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ» Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ» Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где T2=T1T2 и (T1 T2)=2bT Т=33,2с b=1,8 Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений ?.