Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия. Структурная схема и параметры интегрирования в ПК "МВТУ". Отображение зависимости амплитуд и частот, найденных по графикам для каждого значения зоны нечувствительности регулятора.
При низкой оригинальности работы "Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет) Радиотехнический факультет Кафедра ЭСиУ Отчет по лабораторной работе МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ С РЕЛЕЙНЫМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ Выполнил: студент группы 525 Тихонов Е.В. Самара 2013 Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ. Исходные данные: Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия Рисунок 2 - Структурная схема моделирования ?зад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ??=?зад-? - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(??) - релейная характеристика амплитуда частота регулятор нечувствительность Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия ?зад Вариант ?max, oC ? min, oC U, B k, oC/B T1T2, c2 (T1 T2),c ?зад, oC 1 1,5 0,1 380 0,09 1100 120 25 Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ» Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ» Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где T2=T1T2 и (T1 T2)=2bT Т=33,2с b=1,8 Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений ?.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
