Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
При низкой оригинальности работы "Моделирование движения манипуляционных систем с упругими звеньями", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%