Формирование уравнения движения и равновесия с помощью специальной системы компьютерной алгебры. Автоматизация решения задачи планирования траектории выходного звена, проектирования его схвата. Определение законов изменения угловых скоростей маховиков.
При низкой оригинальности работы "Моделирование динамики пространственных движений систем твердых тел в специальной системе компьютерной алгебры", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
