Одномерная оптимизация, метод "золотого сечения". Условная нелинейная оптимизация, применение теоремы Джона-Куна-Таккера. Исследование функции на выпуклость и овражность. Безусловная оптимизация неквадратичной функции, метод Дэвидона-Флетчера-Пауэлла.