Модели автоматизации проектирования технологических процессов роботизированной сборки - Диссертация

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ. АСТПП - автоматизированная система технологической подготовки производства. АСТПРП - автоматизированная система технологической подготовки роботизированного производства.Развитие производственных систем в условиях глобализации ведет к широкому обмену производственным опытом между странами с различным уровнем экономики. Однако, вывозя производство в эти страны, производители также вывозят технологии, благодаря чему в этих государствах происходит скачок в развитии, и они начинают развивать новые, ввезенные, технологии. Таким образом, проблемы производства, актуальные в высокоразвитых странах, становятся актуальными и в странах, которые принято называть странами третьего мира. В сущности, понятия «ИАП» и «ГПС» означают одно и то же, а именно, интегрированную производственную систему, включающую в себя технологические компоненты, ЭВМ и программное обеспечение. 1.1): - систему автоматизированного проектирования (САПР);.Автоматизированное проектирование ТПП представляет собой развернутый и сложный процесс переработки информации разнообразного вида, формы и содержания. Высшей формой комплексно автоматизированных производств являются гибкие автоматизированные производства (ГАП) [66, 67]. Такие производства легко модернизируются и совершенствуют технологию. На рис.Свойство 1. Все детали ограничены в перемещениях по направлениям. Способы ограничения перемещений деталей в конструкции сборочной единицы (изделия) [65]. Данное свойство обеспечивается в конструкции реализацией следующих положений [65].В общем случае процесс сборки включает следующие операции [32, 52, 75-77]: - ориентирование с требуемой точностью руки рабочего относительно определенных поверхностей деталей, подлежащих сборке;. Сборка, как технологический процесс, является частью производственного процесса, связанного с качественным преобразованием (изменением) объекта производства.Использование промышленных роботов (ПР) и робототехнических комплексов (РТК) в современном производстве предполагает сквозную автоматизацию всех процессов, сопутствующих как разработке, так и изготовлению изделий. В связи с этим одной из важных задач, стоящих перед разработчиками программного обеспечения роботов, является автоматизация процесса создания программ для промышленных роботов [32, 35, 40, 49, 60, 78, 68, 70,79-85]. Сегодня существует три метода программирования роботов: программирование в режиме обучения, программирование на языке программирования роботом и аналитическое программирование.Создание ГС РТС связано с реализацией сложного комплекса организационно-технических мероприятий, решение которых без использования ЭВМ в проектировании невозможно.Проведенный обзор и обобщенный анализ опубликованных результатов научных исследований и технических решений в области разработки систем, моделей технологических процессов и методов описания объектов проектирования выявил существование определенных сложностей и неоднозначностей при разработке САПР технологических процессов. Разработка производственных систем характеризуется все большим внедрением САПР, однако задачи проектирования технологических процессов сборки роботизированного производства остаются в основном нерешенными.Проектирование технологических процессов в производстве радиоэлектронной аппаратуры продолжает оставаться областью, в которой роль человеческого фактора велика даже при проектировании изделий несложной конструкции. Одним из наиболее перспективных направлений является применение роботов на сборочных операциях.Технологический процесс сборки - есть совокупность операций по соединению деталей в определенной технически и экономически целесообразной последовательности для получения сборочных единиц и изделий, полностью отвечающих установленным для них требованиям [65, 92]. …………………….. деталь (”болт4”) тип(направляющая1, направляющая) тип(направляющая2, направляющая) тип(планка1, планка) тип(планка2, планка) тип(шайба1, шайба).