Методы проектирования и исследования механизмов для создания машин различного назначения - Курсовая работа

Проектирование и исследование механизмов насоса Пресс-автомат предназначен для одностороннего прессования порошков металлов и других материалов. От вала электродвигателя вращение передается через двухрядный планетарный редуктор с двумя внешними зацеплениями и пару прямозубых колес А и Б кривошипу и шестизвенного рычажного механизма. Прессование пороша в матрице происходит при движении ползуна вниз. Усилие прессования изменяется согласно графику F= f(s). Кулачковый механизм с качающимся толкателем /коромыслом/ предназначен для выталкивания из матрицы спрессованного изделия. Закон изменения аналога ускорения коромысла для фазы подъема задан диаграммой рычажный механизм зубчатый зацепление На фазе опускания аналог ускорения коромысла изменяется симметрично: Размеры звеньев и расчетные данные к варианту № 16,4 Таблица 1.1 Параметры Обозначение Единица Числовое значение Длина кривошипа м 0,034 Длина шатуна м 0,2 Отношение расстояния от центра масс шатуна к длине шатуна м 0,5 Частота вращения вала электродвигателя мин-1 930 Кривошипа и кулачка мин-1 220 Сила тяжести: Шатуна Н 450 Ползуна Н 650 Момент инерции шатуна 0,9 Сила F Н 33000 Угловая координата кривошипа при силовом расчете …0 80 Коэффициент неравномерности вращения вала кривошипа - 0,083 Модуль зубчатых колес мм 15 Число зубьев шестерни z1 - 13 Число зубьев колеса z2 - 25 Фазовые углы поворота кулачка 90 60 Допускаемый угол давления 30 Угловой ход коромысла кси 30 Длина коромысла l м 0.13 Момент инерции коромысла Ik 0.08Кинематические пары, служащие для подвижного соединения звеньев, их класс, номера и название звеньев, образующие кинематические пары, приведены в таблице 1.2.Это построение производим в такой последовательности: Выбираем масштабный коэффициент длины, который должен соответствовать стандартному масштабу по ГОСТ 2.302-68 (СТСЭВ 1180-78). Тогда масштабный коэффициент определяется по формуле (1.2): 0.001 (1.2) В принятом масштабе длин размеры звеньев механизма на чертеже будут иметь следующие значения: (1.3) Метод построения планов положения механизма O Наносим на лист неподвижную ось О и проводим горизонтальную линию ?? . O Далее из т.О радиусом ОА проводим окружность которую описывает т.А кривошипа 1. O Затем вычерчиваем механизм в произвольном положении, за которое принимаем положения кривошипа ОА, определяемое заданным углом. O Из т.А проводим окружность радиуса АВ до пересечения с ?? и получаем т.В, которая одновременно принадлежит ?? , ползуну 3 и кривошипу 2. O Для построения планов положения механизма разделим траекторию, описываемую т.А1 кривошипа в направлении его вращения, начиная от т.А0 на 12 равных частей O Далее описанным выше методом строим 12 положений звеньев механизмаНаходим угловую скорость ?1 по формуле (1,4): 23 (1.4). По направлению скорость т.А перпендикулярна кривошипу ОА и направлена в сторону угловой скорости ?1 и вычисляется по формуле: 23 0.78 (1.5).Равенство элементарных работ сил при стационарных геометрических связей одновременно означает равенство их мгновенных мощностей. Определяем приведенный момент от силы полезного сопротивления по формуле : (1.13). Таблица 1.4. № п/п Масштаб диаграммы сил, , Н Высота ординаты , H, мм Сила полезного сопротивления, Fп.с, Н.