Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
При низкой оригинальности работы "Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%