Преобразование дифференциального уравнения n-ого порядка в уравнение первого порядка, графическое представление решения. Сущность метода фазового пространства. Порядок построения фазовых портретов нелинейной функции и необходимые для этого показатели.
Предмет: Теория автоматического управления Тема: Методы исследования нелинейных систем 1. Метод дифференциальных уравнений Дифференциальное уравнение замкнутой нелинейной системы n-го порядка (рис. 1) можно преобразовать к системе n-дифференциальных уравнений первого порядка в виде: где: - переменные, характеризующие поведение системы (одна из них может быть регулируемая величина); - нелинейные функции; u - задающее воздействие. Метод фазового пространства Рассмотрим случай, когда внешнее воздействие равно нулю (U = 0). Фазовый портрет имеет особые точки, к которым стремятся или от которых уходят фазовые траектории системы (их может быть несколько). Рис.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
