Классификация и проектирование следящих электроприводов. Типовая структура замкнутых систем автоматического управления и регулирования с числовым программным управлением. Настройка и обнаружение неисправностей в работе электромеханических установок.
Следящий электропривод (см. рисунок 1) состоит из датчика входного сигнала 1 и датчика 5 выходной координаты, измерителя рассогласования 2, системы управления 3 и электродвигателя с механической передачей 4, которая приводит в движение исполнительный орган 6 рабочей машины. Структурная схема следящего электропривода. Измеритель рассогласования 2, алгебраически суммируя эти сигналы, вырабатывает сигнал рассогласования U?, поступающий в систему управления 3.Проектирование опытного образца следящего привода включает в себя создание эскизного проекта (при проведении предварительных поисковых работ иногда ему предшествует аванпроект), технического и рабочего проектов. Затем следует изготовление привода и все необходимые испытания с последующей доработкой по результатам испытаний. Предварительный расчет с выбором основных параметров привода.Иногда требуется устранение помех и настройка следящей системы, уже находящейся в эксплуатации. Очень важно, чтобы сельсины, связанные с командным валом, и сельсины, связанные с управляемым валом, были между собой правильно электрически соединены.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
