Опис системи fuzzy-регулювання. Моделювання та розробки нечітких регуляторів. Складення алгоритму для fuzzy-ПІ-регулятора. Дослідження необхідності зменшення вимог до апаратної та програмної частин програми та підвищення швидкодії мехатронної системи.