Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки - Дипломная работа

бесплатно 0
4.5 184
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:


Аннотация к работе
1. Общая характеристика построения мехатронной модели привода радиотелескопа 1.1 Общая структура привода радиотелескопа 1.2 Математическая модель трех подсистем привода угла места радиотелескопа 2. Методы оптимизации ммс в условиях конфликта и неопределённости 2.1 Многообъектные многокритериальные системы (ММС) 2.2 Основные сведения о методах оптимизации ММС в условиях конфликта и неопределённости 2.3 Основные определения эффективности и стабильности и перечень алгоритмов стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов 3. Описание структуры программной системы МОМДИС 4.2 Результаты многофакторного анализа Заключение Список литературы Приложение Введение На данный момент телескопы - важнейшие радиоастрономические инструменты, используемые для исследования космического пространства, диаметр зеркала которых достигает 80 метров, а масса подвижных частей от 10 до нескольких тысяч тонн. Радиотелескоп - сложный объект управления, состоящий из семи регулируемых приводов: · азимутальный и угломестный приводы для перемещения зеркала антенны · до пяти приводов для перевода и ориентации зеркала контррефлектора.

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы


Новые загруженные работы

Дисциплины научных работ





Хотите, перезвоним вам?