Задача локализации проекции шаблона на изображении. Свойства биномиального распределения. Определение проекций опорных точек в области локализации. Понижение разрешения и дифференцирование локализованного изображения. Поиск вероятных приближенных решений.
При низкой оригинальности работы "Метод автоматической внешней калибровки камеры с целью расширения возможностей системы видео контроля Orwell-2k", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Общая схема зрительной системы из одной камеры(рис. 1) включает в себя: 1. прямоугольную систему координат изображения с целочисленными осями и , где координаты по и - это номера строк и столбцов пикселей на изображении. 2. прямоугольную систему координат камеры с вещественными осями , , , где в качестве единиц измерения выберем мм. 3. прямоугольную мировую систему координат с вещественными осями , , , где в качестве единиц измерения выберем мм. Параметры делятся на две группы 1. внутренние параметры 2. внешние параметры Внутренние параметры являются характеристиками камеры, которые зависят от особенностей конкретного используемого устройства. Вместо главной точки будем использовать точку , соответствующую центру пикселя с координатами в системе изображения, которая, также, однозначно задаёт положение системы координат изображения на плоскости . Знание внутренних параметров позволяет построить преобразование из системы координат камеры в систему координат изображения. В процессе внешней калибровки решается задача определения трёхмерных координат и ориентации объектов в трёхмерном пространстве (назовём эти объекты опорными). Модель - это информация о взаимном расположении черт объекта и их размеров. Внешняя калибровка автоматическая, если процедура определения координат проекций черт объекта является автоматической. Для определения трёхмерных координат по известным проекциям угловых точек решается проблема P4P.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
