Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
При низкой оригинальности работы "Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
1. Слабоуправляемые мехатронные колебательные системы 1.1 Понятие о слабоуправляемой динамической системе 1.2 Мехатронные колебательные системы 1.3 Постановка задачи 2. Разработка структуры мехатронной колебательной системы и ее аппаратного обеспечения 2.1 Структура и функциональная схема системы (компьютерное прямое управление через LPT порт) 2.2 Разработка принципиальных схем объекта управления 3. Математическая модель системы 3.1 Модель объекта управления в пакете MatLab 3.2 Модель системы управления с обратной связью 3.3 Особенности дискретной модели объекта управления 4. Разработка алгоритмов и программ прямого компьютерного управления электромеханическим объектом 4.1 Состав ПО 4.2 Структура ПО 4.3 Алгоритмы и программы прямого компьютерного управления 4.4 Экспериментальные исследования системы 5. Экономическое обоснование проекта 5.1 Назначение разработанной системы 5.2 Исходные данные 5.3 Расчёт затрат 5.4 Перспективы использования разработки 6. Охрана труда и техника безопасности 6.1 Введение 6.2 Осн
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
