Расчет момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности движения. Синтез кинематической схемы рычажного механизма. Построение графиков работы сил сопротивления. Кинематический и геометрический синтез комбинированной зубчатой передачи.
Содержание 1. Определение момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности движения 1.1 Исходные данные 1.2 Синтез кинематической схемы рычажного механизма 1.3 Построение плана положений механизма 1.4 Построение планов скоростей 1.5 Определение приведенного момента сил сопротивления и сил тяжести Мспр 1.6 Построение графика приведенного момента сил сопротивления 1.7 Построение графиков работы сил сопротивления и сил движущих 1.8 Построение графика постоянного приведенного момента сил движущих 1.9 Построение графика приращения кинетической энергии механизма ( 1.10 Определение значений приведенного момента инерции рычажного механизма 1.11 Построение диаграммы энергия - масса DЕ(Iп) 1.12 Определение момента инерции маховика 1.13 Расчет маховика 1.14 Определение истинных значений угловой скорости w1и углового ускорения e1 2. Динамический анализ механизма 2.1 Построение планов положений и скоростей 2.2 Построение плана ускорений для положения № 2 2.3 Структурный анализ механизма 2.4 Определение системы сил, действующих на звенья механизма 2.5 Силовой расчёт механизма в положении № 2 2.6 Силовой расчёт механизма в положении № 9 3. Определение момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности движения маховик рычажный зубчатый передача Определение момента инерции маховика выполним графоаналитическим методом профессора Виттенбауера. 1.1 Исходные данные Межцентровое расстояние О2О3 =70 мм Ход ползуна H= 250 мм Коэффициент изменения скорости хода КV = 2 Относительный размер 0,45; 3; 0,5 Координаты, определяющие положение точки S5 и линию действия силы FПС а = 230мм, в=100мм Массы звеньев механизма m3= 70кг,m4= 9кг,m5 = 160кг Осевой момент инерции кулисы 0,05кг •м2; 0,11кг •м2 Коэффициент неравномерности движения кривошипа d = 1/25 = 0,04 Частота вращения электродвигателя nДВ = 5400об/мин Общее передаточное отношение привода iН5 = 132 Сила полезного сопротивления FПС = 800H 1.2 Синтез кинематической схемы рычажного механизма Определяем длину кулисы Находим длину кривошипа Определяем длину шатуна ВС И положение точки S3 на звене 3 Определяем частоту вращения кривошипа 1.3 Построение плана положений механизма Методом засечек строим план механизма для 12 равноотстоящих положений кривошипа. Длину вектора скорости точки S3определим по теореме подобия Скорость точки В5 определяется векторным уравнением По записанным векторным уравнениям строим 12 планов скоростей механизма. Таблица 1 Длины векторов планов скоростей, скорости точек и угловые скорости звеньев механизма 1.5 Определение приведенного момента сил сопротивления и сил тяжести Мспр Для определения момента Мспр воспользуемся рычагами Жуковского, при помощи которых сначала найдем величину и направление уравновешивающей силы `FУ. Составляем эти уравнения для всех расчетных положений механизма и определяем значения уравновешивающей силы Fу 0) Fу · 70 ? G3 28 G4 31,5 = 0 Fу = (700·28 ? 90·31,5)/70 = 239,5 Н 1) Fу · 70 ? G3 20 G4 22,4 = 0 Fу = (700·20 ? 90·22,4)/70 = 171,2 Н 2) Fу · 70 ? G3 13 G4 14,4 - Fпс 26 = 0 Fу = (700·13 ? 90·14,4 800·26)/70 = 408,6 Н 3) Fу · 70 ? G3 6,5 G4 7,2 - Fпс 35 = 0 Fу = (700·6,5 ? 90·7,2 800·35)/70 = 455,7 Н 4) Fу · 70 ? Fпс 42 = 0 Fу = 800·42 / 70 = 480 Н 5) Fу · 70 G3 6,5 ? G4 7,2 - Fпс 44 = 0 Fу = (?700·6,5 90·7,2 800·44)/70 = 447,1 Н 6) Fу · 70 G3 13 ? G4 14,4 - Fпс 41 = 0 Fу = (?700·13 90·14,4 800·41)/70 = 474,2 Н 7) Fу · 70 G3 20 ? G4 22,4 - Fпс 29 = 0 Fу = (?700·20 90·22,4 800·29)/70 = 160,2 Н 8) Fу · 70 G3 28 ? G4 31,5 = 0 Fу = (?700·28 90·31,5)/70 = ?239,5 Н 9) Fу · 70 G3 34 ? G4 37,5 = 0 Fу = (?700·34 90·37,5)/70 = ?291,8 Н 10) Fу · 70 = 0 Fу = 0 Н 11) Fу · 70 ? G3 34 G4 37,5 = 0 Fу = (700·34 ? 90·37,5)/70 = 291,8 Н Результаты всех этих расчётов заносим в таблицу № 2 При этом учитываем, что приведённая сила равна и противоположно направлена уравновешивающей силе `FУ, Таблица 2 Значения приведённой силы Fп и приведённого момента сил сопротивления МСПР № положения Fп= ? Fу ?м Ордината графика Н Нм (Нм)/ мм мм 0 -239,5 -33,5 1 33,5 1 -171,2 -24 24 2 -408,6 -57,2 57,2 3 -455,7 -63,7 63,7 4 -480 -67,2 67,2 5 -447,1 -62,6 62,6 6 -474,2 -66,4 66,4 7 -160,2 -22,4 22,4 8 239,5 33,5 -33,5 9 291,8 40,9 -40,9 10 0 0 0 11 -291,8 -40,9 40,9 Определяем величину приведенного момента сил сопротивления и сил тяжести , например для положения №1 Результаты остальных расчетов заносим в таблицу 2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
