Проектирование рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовой расчёт механизма с учётом динамических нагрузок. Построение картины эвольвентного зацепления, расчёт колёс и определение коэффициента перекрытия вязального аппарата.
Задание на курсовой проект ТММ.КП. МД -31. 4068.П Задание 8, вариант 6 Параметр Обозначение Единица измерения Числовое значение Геометрические размеры звеньев рычажного механизма l0B м 0,15 LCD = LDE м 0,57 LKE м 0,24 x1 = 0,5y м 0,17 x2 м 0,75 Угловая скорость электродвигателя ?д рад/с 72 Массы звеньев рычажного механизма m2 кг 6,0 m3 кг 6,0 m4 кг 3,0 m5 кг 7,5 Моменты инерции звеньев JS1 кг·м2 0,03 JS3 кг·м2 0,09 JS4 кг·м2 0,18 JS5 кг·м2 0,19 Максимальная сила сопротивления при вязании FC Н 320 Коэффициент неравномерности вращения кривошипа ? - 0,15 Положение кривошипа при силовом расчете ?1 град. 240 Число зубьев колес z1 - 11 z2 - 25 Модуль зубчатых колес m мм 3Определение числа степеней свободы. Число степеней свободы определяется по формуле Чебышева: W=3k-2p5-p4, где k- число подвижных звеньев, k=5, p5- число кинематических одноподвижных пар, p5=7, p4- число двухподвижных кинематических пар, p4=0. Получаем: W=3*5-2*7=1. Таблица 1.1.Отрезок изображающий на чертеже длину кривошипа ОВ принимаем равным 50 мм. Определим масштабный коэффициент для построения планов положений: Определяем длины звеньев на чертеже с учетом масштабного коэффициента: Методом засечек строим 12 положений механизма, приняв за нулевое - крайнее правое положение звена 5.Рассмотрим построение плана скоростей для первого положения . Так как звено 2 является кулисой и совершает вращательное и поступательное движения, то скорость точки B раскладывается на две составляющие: относительно звена 1 скорость точки B1 и относительно звена 3 скорость точки B3. Определим линейную скорость ведущей точки B1 по формуле: где LOB1 - длина звена, LOB1=0,15 м;. Введем масштабный коэффициент для построения плана скоростей: Скорость точки B3 определим из системы векторных уравнений: Здесь VB1 известно и выражено на плане отрезком pb1 , а относительная скорость VB3B1 представляет собой вектор перпендикулярный звену CB и проходящий на плане через точку b1 . Абсолютная скорость точки B3 изображена вектором проходящим через полюс плана скоростей параллельно звену СВ.Для нахождения приведенного момента движущих сил необходимо определить приведенную силу.Методом графического интегрирования строим диаграмму работ сил сопротивления. Принимаем полюсное расстояние Н=60мм, тогда масштабный коэффициент диаграммы работ равен: Соединим начало и конец диаграммы АС=f(?) прямой линией, получим диаграмму Ад=f(?). Методом графического дифференцирования диаграммы Ад=f(?), строим диаграмму Мд=f(?) в тех же координатах, что и Мс=f(?). Определим величину момента движущих сил:Строим диаграмму избыточных работ Аизб=f(?) исходя из следующего соотношения: где Ад- это ордината диаграммы работы движущих сил, Ас- - это ордината диаграммы работы сил сопротивления.Кинетическая энергия звена движущегося поступательно равна: где vs - скорость центра масс звена, m - масса звена. Кинетическая энергия звена движущегося вращательно равна: где Is - момент инерции звена относительно оси вращения, проходящей через центр масс. ? - угловая скорость звена.Для определение величины момента инерции маховика обеспечивающего вращение звена1 с заданным коэффициентом неравномерности движения ? при установившемся режиме работы проведем касательные к диаграмме «энергия-масса» под углами ?max и ?min к оси Іпр.Строим неповернутый план скоростей механизма в масштабе ?=0,108м/с/мм. VB1 VB3 VB3B1=VS2 VD VED VE VS3 VS4 10,8 2,27 10,69 3,78 3,35 6,48 2,59 4,97Так как частота вращения ведущего звена n1=const , то точка А1 имеет только нормальное ускорение: Вектор изображающий ускорение точки b1 принимаем равным 100 мм. Найдем масштабный коэффициент для построения плана ускорений: Этот вектор направлен к центру вращения , т. е. от точки B1 к точке О, параллельно звену ОВ1.Силовой расчет механизма основывается па принципе Даламбера, который заключается в следующем: во время работы механизма его звенья в общем случае движутся с ускорением, следовательно, на них действуют силы инерции.Определение реакций в кинематических парах механизма начинаем с группы звеньев наиболее удаленной от ведущего звена. Вычерчиваем группу Ассура 4, 5 в масштабе .В произвольном масштабе строим повернутый на 90° план скоростей. В соответствующих точках плана прикладываем все силы и силы инерции звеньев. Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса повернутого плана скоростей: Определяем расхождение результатов найденных значений уравновешивающей силы, полученных методом плана сил и методом профессора Жуковского.Определим передаточное отношение механизма: Определим диаметры начальных окружностей: Определяем расстояние между осями колес: Определим высоту головки зуба: Определим высоту ножки зуба: Определим высоту зуба: Определим диаметры окружностей выступов зубчатых колес: Определим диаметры окружностей впадин зубчатых колес: Определим диаметры основных окружностей зубчатого колеса определяется по формуле: здесь ?w - угол зацепления, ?w=20°.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
