Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Ожидаемая скорость скольжения в зацеплении. Определение допускаемых напряжений. Межосевое расстояние червячной передачи. Геометрические размеры колеса. Выбор подшипников качения. Расчет шпоночных соединений.