Проектирование рычажного механизма комбайна по коэффициенту неравномерности движения. Определение величины момента инерции и геометрических размеров маховика. Рассмотрение результатов силового расчета рычажного механизма с учетом динамических нагрузок.
Для определения числа степеней подвижности механизма определим количество звеньев и кинематических пар ,входящих в его состав.Примем за изначальное, звено 1.Разложение механизма на структурные группы начинаем с отсоединения наиболее удаленной от ведущего звена группы(звенья 4 и 5).Данная группа образована двумя звеньями 4 и 5(шатун и кривошип) которые входят в вращательную пару (4,5) и (О2,5). Класс группы Ассура определяется количеством кинематических пар (шарниров) в замкнутом контуре ,входящих в состав группы.Отрезок изображающий на чертеже длину кривошипа О1А принимаем равным 50 мм. Определяем масштабный коэффициент для построения планов положений: Определим длины звеньев на чертеже с учетом масштабного коэффициента: ОВ DE x1 мм x2 y1 y2 Методом засечек строим 12 планов положений механизма, приняв за начальное такое положение звеньев 1 и 2 при котором они находятся на одной линии (начало рабочего хода).Рассмотрим построение плана скоростей для 1-го положения. Тогда Скорость точки А изобразим в виде вектора ра длину которого примем равной 100 мм.=60 Н.Методом графического интегрирования строим диаграмму работ сил сопротивления.Строим диаграмму избыточных работ по алгоритму: Для этого из ординат вычитаем ординаты , при этом учитываем , что если то и положительны, если то и отрицательны.Кинетическая энергия звена движущегося вращательно определяется по формуле: , где момент инерции звена относительно оси вращения, проходящей через центр масс. угловая скорость вращения звена.Для определения момента инерции маховика проведем под углами и к оси абсцисс касательные к графику ”энергия-масса”.К геометрическим размерам маховика относят диаметр и ширину обода. Из конструктивных соображений примем ширину обода равной . Диаметр определим по формуле: где удельная масса материала маховика, Подставив в формулу численные данные получим:Определяем положение механизма, при котором на выходное звено действует максимальное усилие.Строим не повернутый план скоростей, по алгоритму описанному в п.1.3. Определяем значения скоростей всех точек по аналогии с п.1.3.Т.к. частота вращения ведущего звена имеет постоянное значение ( , то точка А имеет только нормальное ускорение. где угловая скорость ведущего звена. длина звена А. Тогда масштабный коэффициент плана ускорений: Этот вектор направлен к центру вращения, т.е. от точки А к точке параллельно звену. Ускорение точки B определяется системой векторных уравнений: Здесь и нормальные ускорения в относительном движении. и тангенциальные ускорения в относительном движении.Силы инерции звеньев определяются по формуле: где масса звена ускорение центра тяжести звена. Силовой расчет механизма основывается на принципе Даламбера, который заключается в следующем: Во время движения механизма его звенья в общем случае движутся с ускорениями, в результате этого возникают силы инерции.Определение реакций в кинематических парах механизма начинают с группы звеньев наиболее удаленной от ведущего звена. Вычерчиваем группу Ассура в которую входят звенья 4 и 5. Т. к. число уравнений меньше чем число неизвестных, то мы вырежем узел в т.Е, а чтобы не возникли реакции в т.е., возьмем. Силы и разложим на две составляющие: и , и Для определения силы составим уравнение равновесия относительно точки E: ;.Диаметры начальных окружностей определяются по формулам: мм мм где модуль число зубьев.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
