Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
Структурный анализ механизма включает в себя: · определение степени подвижности;. · разложение механизма на структурные группы (группы Ассура);.Определяем степень подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева: W=3n-2P -P , где n = 5 - число подвижных звеньев, P = 7 - число пар 5-ого класса, P = 0 - число пар 4-ого класса. W = 3 5-2 7 = 1 Механизм имеет одну степень подвижности.Механизм 2-го класса, 2-го вида.I > II(1 вид, 2 класс) > III(2 класс, 2 вид) кинематический механизм конвейер скоростьПри этом анализе определяются планы положений механизма, линейные скорости и ускорения отдельных его точек и звеньев, а также угловые скорости и ускорения его частей.Планы скоростей строятся для всех 12 положений механизмов на чертеже формата А1. При заданных размерах звеньев механизма и частоте вращения двигателя скорость точки А определится следующим соотношением: Va = = 2,9 .Построение планов ускорений производится в той же последовательности, как и построение планов скоростей.Из курса высшей математики известно, если функция S = S(t) задана графически, то для графика функции скорости V = V(t) необходимо произвести графическое дифференцирование функции S = S(t).Для каждого положения механизма приведенный момент инерции будем находить по формуле: Отношения угловых скоростей найдем из соотношения: Отношения скорости центра масс к угловой скорости найдем из соотношений: Для нахождения приведенных момент инерции составим таблицу pa pb pc pd ре се cd m2m3m4.Определение момента инерции маховика проводиться методом использования диаграммы энерго-масс.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
