Структурное исследование механизма двухцилиндрового двигателя. Разработка планов скоростей и ускорений всех его звеньев при разных положениях кривошипа. Построение диаграмм перемещений кинематических пар. Структурная классификация механизма по Ассуру.
Исследуемый механизм содержит шесть звеньев, из них 1 звено - кривошип, 2 звено - шатун, 3 звено - ползун, 4 звено - шатун, 5 звено - ползун, 6 звено - стойка (рисунок 1).Подвижность механизма - количество независимых обобщенных координат однозначно определяющих положение точек и звеньев на плоскости или в пространстве.Для решения задач анализа и синтеза сложных механизмов профессором Ассуром была предложена структурная классификация. Согласно этой классификации механизмы, не имеющие избыточных связей и местных подвижностей состоят из первичных механизмов и структурных групп Ассура.Для кинематического исследования механизма воспользуемся методом планов. Рассмотрим двенадцать положений частей механизма.Кривошип AC равномерно вращается вокруг неподвижного шарнира О. К концам коромысла присоединены шатуны с ползунами. Рассмотрим построение одного положения механизма (см. рисунок 1). За начальное положение механизма принимаем то, когда кривошип имеет вертикальное положение. Делим окружность, по которой вращаются точки А и С на двенадцать частей. Точки на окружности обозначаем цифрами от 1 до 12 в направлении вращения кривошипа. От первого положения точки А откладываем длину шатуна АВ до пересечения с горизонтальной прямой. Определяем положение точки В. От первого положения точки С откладываем длину шатуна CD до пересечения с горизонтальной прямой. Определяем положение точки D. На прямой отмечаем положения точек В и D. Аналогично построим положение звеньев механизма при нахождении кривошипа в остальных 11 положениях. Для того чтобы построить график зависимости положения ползуна от положения кривошипа составим таблицу 1. Масштабный коэффициент перемещения ? = 1,1. Таблица 1 - Зависимость положения ползуна от положения кривошипа Положение кривошипа 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 SB, м. 0,005 0,0134 0,0294 0,0434 0,0523 0,0526 0,0523 0,0434 0,0294 0,0134 0,005 0 SD, м. 0,005 0,013 0,029 0,043 0,052 0,052 0,052 0,043 0,029 0,013 0,005 0Определим скорости точек механизма при нахождении кривошипа в каждом из двенадцати положений. У точки А, которая совершает вращательное движение, вектор скорости направлен по касательной к окружности в сторону вращения кривошипа. Линейную скорость точки. , (2) где VA - скорость точки А, м/с;. ? - угловая скорость звена ОА, с-1;.Определим ускорения точек механизма при нахождении кривошипа в каждом из двенадцати положений. Так как скорость вращения постоянна, то касательное ускорение точки. A равно нулю, и, следовательно, полное ускорение точки. Выберем на свободном поле чертежа точку pa - полюс, и из нее, параллельно АС, проведем вектор paa, равный 40 мм, направленный к центру вращения. (8) где VBA - скорость с плана скоростей, умноженная на масштабный коэффициент плана скоростей;.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
