Операторы преобразования переменных, классы, способы построения и особенности структурных моделей систем управления. Линейные и нелинейные модели и характеристики систем управления, модели вход-выход, построение их временных и частотных характеристик.
При низкой оригинальности работы "Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Рассмотрение причинно-следственного взаимодействия системы управления со средой связано с обособлением собственно системы S и выделением ее связей со средой через переменные входа f и выхода у (рис.1). Система оказывается звеном в искусственно разорванной цепи причинно-следственных отношений «среда - система - среда». Для систем, описываемых операторами второго и выше уровней сложности, имеется, как правило, только единственная возможность их анализа и синтеза путем вычислительных экспериментов. Передаточная функция равна отношению изображений по Лапласу переменных выхода и входа при нулевых начальных условиях W(s)=Y(s)/F(s), где интегральное преобразование Лапласа определяется так: Преобразуя дифференциальное уравнение (1) при нулевых начальных условиях, получаем алгебраическое уравнение для изображений: A(s)Y(s) = B(s)F(s). Пусть система описывается дифференциальным уравнением второго порядка: Преобразуем это уравнение по Лапласу, для чего воспользуемся свойством линейности оператора преобразования L, а также теоремой о дифференцировании оригинала: a2(s2Y(s) - sy(0) - y?(0)) a1(SY(s) - y(0)) a0Y(s) = b0F(s).
Борисов Б.М., Математические модели и расчет систем управления техническими объектами: Учебное пособие / Б.М.Борисов, Н.В.Пальянова, В.И.Экгардт; СПГГИ, СПБ, 1999. 45с.
Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочник // Под редакцией А.С.Клюева. М.: Энергоатомиздат, 1989. 368с.
Толпежников Л.И. Автоматическое управление процессами шахт и рудников: Учебник для вузов. М.: Недра, 1985. 352с.
Содержание
Введение
1. Математическое моделирование систем управления
1.1 Операторы преобразования переменных
1.2 Классы моделей
1.3 Способы построения моделей
1.4 Особенности структурных моделей систем управления
2. Линейные модели и характеристики систем управления
2.1 Модели вход-выход
2.2 Построение временных характеристик
2.3 Построение частотных характеристик
2.4 Построение моделей по системе дифференциальных уравнений
2.5 Построение моделей вход-выход по уравнениям в форме пространства состояний
2.6 Модели систем управления с раскрытой причинно-следственной структурой
2.7 Типовые звенья автоматических систем управления
2.8 Характеристики систем с типовой структурой
2.9 Неопределенность моделей систем управления
3. Нелинейные элементы систем управления
3.1 Безынерционные нелинейные элементы
3.2 Динамические нелинейные элементы
3.3 Нелинейные модели с раскрытой структурой
4. Примеры математических моделей объектов горной электромеханики
Заключение
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
