Примеры основных математических моделей, описывающих технические системы. Математическая модель гидроприводов главной лебедки и механизма подъема-опускания самоходного крана. Описание динамики гидропривода механизма поворота стрелы автобетононасоса.
Зависимости массы мпр стрелы с грузом и силы Rц, приведенных к штоку гидроцилиндра механизма подъема-опускания стрелы, от относительного хода поршня S/Smax, где Smax - максимальный ход поршня, представлены на рис.1, в, г. Динамический анализ гидросистем грузовой лебедки и механизма наклона стрелы, например, крана грузоподъемностью 100 т, проводился при следующих значениях основных параметров: рабочие объемы насоса и двух гидромоторов 225 см3/об; диаметры поршня и штока гидроцилиндра 300 мм и 200 мм, ход поршня 2980 мм; диаметр и длина напорной и сливной гидролиний соответственно 32 мм и 2 м; давление настройки предохранительного клапана рпр = 17.5 Мпа; угловая скорость вала насоса 100 рад/с; объемный модуль упругости рабочей жидкости 1000 Мпа; максимальная площадь проходного сечения регулируемого дросселя 9-10 равна 2.4 см2; диаметр условного прохода и ход золотника гидрораспределителя соответственно 32 мм и 24 мм. Динамика перемещений х14м и х14ц золотника тормозного клапана при работе в гидросистеме лебедки и механизма наклона стрелы, а также закон перемещения х золотника гидрораспределителя показаны на рис. Было установлено, что давление настройки предохранительного клапана рпр, ограничивающего давление, развиваемое насосом в процессе опускания груза и стрелы, не оказывает влияния на устойчивость этих процессов. Согласно принятым допущениям упрощенная математическая модель, описывающая динамику гидропривода механизма поворота, имеет вид: где J - приведенный к валу гидромотора момент инерции вращающихся частей механизма поворота; q-рабочий объем гидромотора;Мт.гм - тормозной момент, приведенный к валу гидромотора; Е - приведенный объемный модуль упругости трубопроводов и рукавов высокого давления (РВД) с жидкостью; V - объем трубопроводов и РВД в напорной магистрали; ?7 - угловая скорость вала гидромотора (узел 7, рис.
Список литературы
математический технический гидропривод механизм
1. Безручко Б. П., Смирнов Д. А. Математическое моделирование и хаотические временные ряды. - Саратов: ГОСУНЦ "Колледж", 2005. - ISBN 5-94409-045-6.
2. Мышкис А. Д. Элементы теории математических моделей. - 3-е изд., испр. - М.: КОМКНИГА, 2007. - 192 с. - ISBN 978-5-484-00953-4
