Введение рассматриваемых систем координат и их положение. Расположение магниторезистивных датчиков на осях. Расчёт проекции горизонтальной составляющей вектора напряженности магнитного поля. Обоснование необходимости использования акселерометра.
Аннотация к работе
Произвольное положение системы координат ?3?3?3 относительно ??? определяется углами: ? - азимутальным, ? - углом места, ? - крена. Магниторезистивные датчики измеряют значения проекций вектора напряженности магнитного поля Земли на оси приборной системы координат. Обозначим: U?3 - показания магниторезистивного датчика, ось чувствительности которого направлена вдоль оси О?3. Найдем проекции ХМПС, УМПС горизонтальной составляющей вектора напряженности магнитного поля Земли L на оси О?1 и О?1 соответственно системы координат локального уровня О?1?1?1, используя показания магниторезистивных датчиков, расположенных вдоль осей приборной системы координат: (1) Углы крена и углы места, используемые в (1) вычисляются на основе сигналов Ха, Уа акселерометров, оси чувствительности которых расположены соответственно вдоль осей О?3 и О?3 по формуле: (3) где g - ускорение силы тяжести.