Введение рассматриваемых систем координат и их положение. Расположение магниторезистивных датчиков на осях. Расчёт проекции горизонтальной составляющей вектора напряженности магнитного поля. Обоснование необходимости использования акселерометра.
При низкой оригинальности работы "Математическая модель технической системы для угловых координат изделия 9С528", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Произвольное положение системы координат ?3?3?3 относительно ??? определяется углами: ? - азимутальным, ? - углом места, ? - крена. Магниторезистивные датчики измеряют значения проекций вектора напряженности магнитного поля Земли на оси приборной системы координат. Обозначим: U?3 - показания магниторезистивного датчика, ось чувствительности которого направлена вдоль оси О?3. Найдем проекции ХМПС, УМПС горизонтальной составляющей вектора напряженности магнитного поля Земли L на оси О?1 и О?1 соответственно системы координат локального уровня О?1?1?1, используя показания магниторезистивных датчиков, расположенных вдоль осей приборной системы координат: (1) Углы крена и углы места, используемые в (1) вычисляются на основе сигналов Ха, Уа акселерометров, оси чувствительности которых расположены соответственно вдоль осей О?3 и О?3 по формуле: (3) где g - ускорение силы тяжести.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
