Исследование линейной непрерывной САУ с помощью критерия Найквиста. Синтезация корректирующего устройства для обеспечения устойчивости системы. Синтезирование дискретной системы, где в качестве импульсного элемента взят екстраполятор нулевого порядка.
Маломощная система слежения Рис. 1.1. КУ - последовательное корректирующее схему корректирующего устройства УМ - усилитель мощности и модулятор , где - напряжение переменного тока. Описание работы САУ Следящей называется такая система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в зависимости от неизвестного заранее значения переменной величины на входе автоматической системы. Следящие системы являются частью семейства систем, известных как системы регулирования с обратной связью. Исходя из значений нагрузки, скорости и ускорения, а также из режима работы, выбирают исполнительное устройство и передаточное отношение редуктора привода.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
