Геометрия и кинематика простейшего кулачкового механизма. Построение кинематических диаграмм перемещения толкателя. Законы его движения; жесткий и мягкий удары. План скоростей и передаточное отношение кулачкового механизма с качающимся толкателем.
В кулачковых механизмах движение звеньев определяется формой входного звена, называемого кулачком; звено, контактирующее с кулачком, называется толкателем. Кулачок 1, имеющий определенную форму - профиль, вращается вокруг неподвижной точки; с кулачком контактирует толкатель 2, имеющий возможность совершать возвратно-поступательное движение по неподвижным направляющим. 4.2а приведена схема кулачкового механизма с качающимся толкателем: толкатель 2 имеет возможность качаться относительно неподвижной точки, а характер его движения зависит от профиля кулачка 1. Толкатель 2 является шатуном стержневого шарнирного механизма, и траектории движения его точек зависят от размеров звеньев этого механизма, а характер его движения, то есть, скорости и ускорения определяются профилем кулачка 1. У толкателя 2а радиус кривизны ? закругленной части больше, чем у толкателя 2; можно сказать, что у толкателя 2а кривизна закругленной части меньше, чем у толкателя 2, то есть, чем больше радиус кривизны, тем меньше кривизна.Вектор скорости контактной точки k2 толкателя найдем из векторного уравнения: Согласно теории высшей кинематической пары, относительная скорость контактных точек толкателя и кулачка направлена вдоль касательной к профилю кулачка, проведенной в точке контакта. Тогда вектор pk1 совпадет с радиус-вектором ОК, вектор относительной скорости k1k2 расположится вдоль нормали n-n, проведенной через контактную точку, а вектор pk2, который и является изображением передаточного отношения, будет лежать на перпендикуляре к линии движения толкателя, проведенном из центра вращения кулачка. Для нахождения передаточного отношения u21 кулачкового механизма, на его схеме достаточно провести две прямые: нормаль к профилю кулачка через контактную точку и перпендикуляр к направляющим толкателя через центр вращения кулачка; отрезок этого перпендикуляра между центром вращения кулачка и точкой его пересечения с нормалью и будет являться изображением искомого передаточного отношения в масштабе ml , как это показано на рис. Вектор скорости контактной точки k2 толкателя найдем из векторного уравнения: Согласно теории высшей кинематической пары, относительная скорость контактных точек толкателя и кулачка направлена вдоль касательной к профилю кулачка, проведенной в точке контакта. Для нахождения передаточного отношения кулачкового механизма, на его схеме достаточно провести две прямые: одну - через центры вращения кулачка и толкателя и вторую - нормаль к профилю кулачка через контактную точку (рис.4.13).
План
Планы скоростей и передаточные отношения в кулачковых механизмах
План скоростей и передаточное отношение кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том III. Зубчатые механизмы. Москва, Наука, 1973.
2. Артоболевский И.И.Теория механизмов и машин. Москва, Наука, 1975.
3. Бежанов Б.Н. Пневматические механизмы. Москва, Машгиз, 1957.
4. Гавриленко Б.А. и др. Гидравлический привод. М., Машиностроение, 1968.
13. Пятаев А.В. Редуктор самолета. Методическое пособие к курсовому проекту по ТММ., Ташкент, ТГАИ, 2000.
14. Скуридин М.А. Определение движения механизма по уравнению кинетической энергии при задании сил функциями скорости и времени. Труды института машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов, выпуск 45. Москва, АН СССР, 1951.
15. Справочник машиностроителя. Том I. Под ред. Ачеркана Н.С. Москва, Машгиз, 1961.
16. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Под ред. Некрасова Б.Б. Минск. Вышейшая школа, 1985.
17. Теория механизмов и машин. Под ред. Фролова К.В. Москва, Высшая школа, 1987. кулачковый механизм толкатель
18. Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред. Кульбачного С.И. Москва, Высшая школа. 1970.
19. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. Москва, Физматгиз, 1959.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
