Кинематический анализ кулачковых механизмов методом диаграмм. Определение угла передачи движения. Обзор синтеза кулачковых механизмов. Расчет минимального радиуса кулачка. Кинематика зубчатых передач. Передаточное отношение последовательного ряда колёс.
Пусть угол поворота кулачка соответствует полному циклу движения механизма. На угле поворота он опускается на величину , и на угле толкатель имеет вновь выстой. Тогда угол между нормалью n-n и направлением скорости называется углом движения, а угол, образованный касательной t-t к профилям с вектором скорости называется углом передачи движения Из плана , , где и - концы векторов аналогов скоростей соответственно точки и (кулачка и толкателя) имеем: Это равенство показывает, что величина угла давления при одном и том же заданном законе движения ведомого звена зависит от величины минимально радиуса профиля кулачка, а именно: чем больше радиус , тем меньше угол давления, то тем больше размеры кулачка. В условном обращенном движении осевая линия поворачивается на угол j1i и переходит в положение ; точка В перемещается вдоль оси на величину и оказывается в точке .
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975.
2. Андрющенко В.М. Математические таблицы для расчета зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1974.
3. Курсовое проектирование по теории машин и механизмов. / А.С. Кореняко, Л.И. Кременштейн, С.Д. Петровский и др. Киев: Вища школа, 1970.
4. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. Учеб. пособие для машиностроительных вузов./ Под ред. К.В. Фролова. М.: Высшая школа. 1986.
5. Справочник по геометрическому расчету зубчатых передач. / Т.П. Болотовская, Г.С. Богаров, А.Б. Ефименко и др. М.: Машгиз, 1963.
6. Кудрявцев В.И. Планетарные передачи. М.: Машиностроение. 1977.