Методика экспериментального определения кривых разгона объекта управления по каналам регулирования и возмущения для напорного бака. Динамические характеристики объекта управления, математическое описание динамики линейным дифференциальным уравнением.
В результате видим на экране расчетную модель кривой разгона первого порядка. Тогда из этого уравнения нетрудно получить формулу для коэффициента a1: (7) В уравнении (9): (10) а интеграл выражает площадь под кривой разгона до точки перегиба, поэтому обозначим его так: . После определения всех коэффициентов дифференциального уравнения (1), перейдем к соответствующей ему передаточной функции, для чего уравнение (1) предварительно преобразуем по Лапласу, а затем найдем отношение изображения выходной величины объекта к входной (при нулевых начальных условиях), получим: . Имея данные, полученные выше, можем изобразить передаточную функцию: Подставив полученные данные в формулу при , получаем расчетное значение хвых(t).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
