Скачать Лабораторная работа на тему Критерии устойчивости систем автоматического регулирования бесплатно и без регистрации

бесплатно 0

4.5 112

Лабораторная работа Теория автоматического управления Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника Размещено: 09.01.2019

Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям устойчивости Найквиста, Михайлова, Гурвица (Рауса-Гурвица). Составление матрицы главного определителя для определения устойчивости системы. Листинг программы и анализ результатов.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:

Аннотация к работе

Замкнутая система является устойчивой, если годограф АФХ разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1;j0) Для того чтобы система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы корни действительной и мнимой части знаменателя замкнутой системы чередовались. Для систем первого и второго порядка критерий Гурвица сводится просто к положительности коэффициентов . Если определитель ?n=0, то система находится на границе устойчивости.

Вывод

1) Контрольная работа, K=20.

ПФ разомкнутой системы: Transfer function: 4 s 20

-------------------------------------------------------------

0.0001 s^5 0.0063 s^4 0.0702 s^3 0.284 s^2 1.22 s 1

Система устойчива

ПФ замкнутой системы: Transfer function: 4 s 20

--------------------------------------------------------------

0.0001 s^5 0.0063 s^4 0.0702 s^3 0.284 s^2 5.22 s 21

Re_roots =

-6.3354 4.1950i

-6.3354 - 4.1950i

6.3354 4.1950i

6.3354 - 4.1950i

Im_roots =

0

-24.8487

24.8487

-9.1946

9.1946

Система по критерию Михайлова неустойчива matr =

0.0063 0.2840 21.0000 0 0

0.0001 0.0702 5.2200 0 0

0 0.0063 0.2840 21.0000 0

0 0.0001 0.0702 5.2200 0

0 0 0.0063 0.2840 21.0000 d = 0.0063 0.0004 -0.0001

Система по критерию Гурвица неустойчива

2)

Контрольная работа, К=2.

ПФ разомкнутой системы: Transfer function: 0.4 s 2

-------------------------------------------------------------

0.0001 s^5 0.0063 s^4 0.0702 s^3 0.284 s^2 1.22 s 1

Система устойчива

ПФ замкнутой системы: Transfer function: 0.4 s 2

-------------------------------------------------------------

0.0001 s^5 0.0063 s^4 0.0702 s^3 0.284 s^2 1.62 s 3

Re_roots =

-5.3088

-4.1105

5.3088

4.1105

Im_roots =

0

26.0405

-26.0405

-4.8877

4.8877

Система по критерию Михайлова устойчива matr =

0.0063 0.2840 3.0000 0 0

0.0001 0.0702 1.6200 0 0

0 0.0063 0.2840 3.0000 0

0 0.0001 0.0702 1.6200 0

0 0 0.0063 0.2840 3.0000 d =

0.0063 0.0004 0.0001 0.0000 0.0000

Система по критерию Гурвица устойчива

Список литературы

устойчивость система автоматический регулирование

1. Марголис, Б.И. Компьютерные методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования в среде Matlab / Б.И.Марголис. - Учеб. Пособие для вузов. - Тверь: изд-во ТВГТУ, 2015.-92 с.

2. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов. - Москва: издательство “Наука”, 1975.-768 с.

Размещено на

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы

Дисциплины научных работ

Посмотреть все работы

Критерии устойчивости систем автоматического регулирования - Лабораторная работа

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:

Дисциплины научных работ