Кран мостовой - Курсовая работа

Цель курсовой работы по грузоподъемным машинам спроектировать кран мостовой. выбор на основе этих расчетов нормализованных и стандартных сборочных единиц, их рациональная компоновка;Кинематическая схема МПГ /4/. где 1-электродвигатель,2-муфта-тормоз, 3-устройство замыкания тормоза, 4-редуктор, 5-барабан, 6-гибкий элемент, 7-полиспаст.Определяем ориентировочную кратность полиспаста : ; (1) где Q-грузоподъемность крана, т. Принимаем сдвоенный полиспаст, кратностью равной 3 , : Рисунок 2. 1.2 Определение тягового усилия каната Максимальное усилие Fб (КН)в ветви каната, набегающее на барабан, определяют из расчетной зависимости: (2) где-номинальная грузоподъемность крана; Выбор каната производится по разрушающей нагрузке, которая определяется по формуле /2/: Н; (4) где - коэффициент запаса прочности, для группы режима крана М6, zp=5,6. где Fб-сила натяжения канатаОпределение диаметра барабана: мм; (5) коэффициент выбора диаметра, для группы режима М6 =20. Определение длины барабана: мм; (6) длина нарезной части барабана; общее количество витков винтовой канавки;При длине барабана цилиндрическую стенку следует проверять на совместное действие изгиба и кручения Суммарный момент определяют по формуле ; (16) где-изгибающий момент;-крутящий момент;Крепление каната к барабану осуществляем накладными планками (рис. 1 - планка; 2 - канат; 3 - барабан; 4 - гайка. Рисунок 6 - Схема крепления каната к барабану Определение расчетного натяжения каната : ; (20) где - основание натурального логарифма, ; коэффициент трения между канатом и барабаном, …0,121-радиальный шарикоподшипик блока, 2-ось блока, 3-блок,4-щеки,5-стопорная планка,6-упорный шарикоподшипник,7-траверса,8-крюк однорогий,9-болты ригелей,10-регели.срок службы блока в часах, час; Определение нагрузки на подшипник : ; (26) где - максимальная нагрузка на подшипник ,Н ; коэффициент, учитывающий вращение наружного кольца , ; -коэффициент, учитывающий тип механизма , ; -коэффициент, учитывающий температурный режим , ;Рисунок 9.Расчетная схема для определения диаметра оси блока. -толщина щеки, = (5…20) мм, примем =10 мм. Диаметр оси блока определим из уравнения : м; (31) где - допустимое напряжение, Па .Номер заготовки крюка № 18, наибольшая грузоподъемность Q=16т. Наружный диаметр и высоту гайки крюка определяют по формулам: (32) где - диаметр гайки крюка, мм; Высоту гайки проверяют из условия напряжения смятия по формуле : (33) где hг - высота гайки крюка с учетом проверки на смятие, мм;Подшипник выбираем по статической грузоподъемности: КН (34)Рассчитываем размеры траверсы: Определение ширины траверсы : мм; (35) где - диаметр подшипника, =110 мм; Определение длины траверсы : мм; (36) Из конструктивных соображения принимаем Ltp=243мм. Определение диаметра траверсы : мм; (37) где - диаметр хвостовика крюка, =70 мм; Принимаем dtp=75мм.Определение ширины щеки : мм; (43) где - наибольший из диаметров цапфы траверсы или оси блока .Электродвигатель выбираем из условия коэффициент, учитывающий фактическую продолжительность включения , =0,95; коэффициент, учитывающий схему регулирования скорости , =1,05; Принимаем электродвигатель 4МТН 280S10 /1/ с техническими характеристиками: Частота вращения вала n=565 мин-1;Пусковой момент двигателя определяется по формуле: (47) Пусковой момент механизма определим по формуле: ; (48) где - статический момент, Н·м; инерционный момент от поступательно движущихся масс, Определяем статический момент: Н·м ; (49) где - количество ветвей каната закрепленных на барабане, , - ориентировочное передаточное число редуктора: (50) Определяем инерционный момент от вращающихся масс: Н·м; (52) где - время пуска, которое определяется по формуле: ; (53)Редуктор выбираем по крутящему моменту на тихоходном валу и передаточному числу. Крутящий момент на тих. валу: Выбираем редуктор Ц2-500-10-М-УЗ, /2/коэффициент, учитывающий тип механизма , - коэффициент, учитывающий группу режима , - коэффициент для зубчатых муфт , Выбираем муфту /3/: МЗ-5600-400-1-УЗ.Выбор тормоза производим по тормозному моменту. Тормоз выбирается из условия : Н·м; (56) Получим: Из справочника /2/ выбираем тормоз ТКГ-400 с электрогидравлическим толкателем ТГМ-80 с наибольшим тормозным моментом Н·м; диаметр тормозного шкива мм, мм, мм, мм.Кинематическая схема механизма передвижения тележки.Производим выбор ходового колеса /3/ по следующим параметрам: группа режима, нагрузка на ходовое колесо, скорость передвижения тележки.Двигатель механизма передвижения должен преодолеть: Н; (2) Определение силы трения: (3) коэффициент трения , ;Определяем расчетную мощность электродвигателя : (8) скорость передвижения тележки; Принимаем электродвигатель МТН 311-6 /2/ с техническими характеристиками: Частота вращения вала = ;пусковой момент электродвигателя из технической характеристики: Н·м; расчетный пусковой момент; момент инерционно вращающихся масс ; момент инерций поступательно движущихся масс ;Расчеты производят для порожнего крана. Схема передвижения тележки с силами сопротивления. где 1-концевая б

Содержание

Введение

1. Расчет механизма подъема груза

1.1 Выбор схемы полиспаста

1.2 Определение тягового усилия полиспаста в канате

1.3 Выбор гибкого элемента (каната)

1.4 Определение основных размеров барабана

1.5 Проверка барабана на прочность

1.6 Расчет крепления каната на барабане

1.7 Расчет грузовой подвески

1.7.1 Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности

1.7.2 Расчет оси блока

1.7.3 Выбор крюка и расчет гайки крюка

1.7.4 Выбор подшипника под гайку крюка

1.7.5 Расчет траверсы

1.7.6 Расчет щеки

1.6 Определение мощности и выбор электродвигателя

1.6.1 Проверка двигателя по пусковому моменту

1.7 Выбор редуктора

1.8 Выбор муфты зубчатой с тормозным шкивом

1.9 Выбор тормоза

2. Механизм передвижения самоходной тележки

2.1 Выбор кинематической схемы

2.2 Выбор ходового колеса

2.3 Определение сил сопротивления

2.4 Определение мощности и выбор электродвигателя

2.4.1 Проверка двигателя по пусковому моменту

2.5 Проверка механизма передвижения по коэффициенту запаса сцепления

2.6 Выбор стандартных элементов

2.6.1 Выбор редуктора

2.6.2 Выбор муфты

2.6.3 Выбор тормоза

Вывод

Библиографический список

Приложение

Цель курсовой работы по грузоподъемным машинам спроектировать кран мостовой.

Цель данной работы - освоение основных расчетов грузоподъемных машин на примере крана мостового.

Главными задачами студента являются: - освоение методов расчета крановых механизмов и их приводов;

- выбор на основе этих расчетов нормализованных и стандартных сборочных единиц, их рациональная компоновка;

- закрепление сведений о данном кране при выполнении и оформлении технических документов курсовой работы.

Механизмы должны удовлетворять требованиям надежности, удобства монтажа и демонтажа, обслуживания, безопасности. Все расчеты должны выполняться с соблюдением требований правил Ростехнадзора России.