Выбор кинематической схемы, расчет каната, выбор крюковой подвески. Определение основных размеров и числа оборотов барабана. Проверка прочности стенки барабана. Расчет крепления каната к барабану. Выбор электродвигателя и редуктора, проверка двигателя.
Аннотация к работе
Между барабаном и редуктором установлена зубчатая муфта. Крутящий момент, передаваемой муфтой [4, с. (приложение LI) выбираем стандартную зубчатую муфты №6 с модулем m=4 мм, числом зубьев z = 48, шириной зуба b = 30 мм, толщиной зуба s = 5,83 мм, наибольшим моментом передаваемом муфтой, 1180 кгм = 11,576 КН. Определяем моменты, развиваемые двигателем в различные периоды его работы и при транспортировании различных по весу грузов. Статический момент при подъеме определяется по формуле [2, с.293]: M = К*М , где К - коэффициент запаса торможения, принимаемый согласно Правилам Ростехнадзора равным 1,75; М - статический крутящий момент на тормозном валу при торможении, определенный в предположении равномерного распределения нагрузки между всеми ветвями полиспаста с учетом потерь в механизме, способствующих удержанию груза.Выбранная принципиальная кинематическая схема механизма передвижения тележки показана на рис. Механизм имеет привод к валу ходового колеса от электродвигателя переменного тока через вертикальный цилиндрический редуктор типа ВК. Двухколодочный короткоходовой нормальнозамкнутый электромагнитный тормоз установлен на валу двигателя. 37 [1] принимаем ходовое колесо диаметром D = 250 мм.Сопротивление передвижению тележки с номинальным грузом, приведенное к ободу ходового колеса, определяется по формуле [2, с. D - диаметр поверхности катания ходового колеса тележки; К - коэффициент, учитывающий сопротивления реборд ходовых колес и торцов ступиц колеса; для крановых тележек принимается по табл.При пуске максимальное допустимое значение ускорения тележки, при котором обеспечивается заданный запас сцепления 1,2, определяется по уравнению [2, с. ? - коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом, принимаемый для кранов, работающих на открытом воздухе, равным 0,12; Так как нами принят в качестве передачи цилиндрический зубчатый редуктор типа ВК, то КПД передачи при установке ходовых колес на подшипниках качения можно принять равным =0,9. Так как нами принят в качестве передачи цилиндрический зубчатый редуктор типа ВК, то КПД передачи при установке ходовых колес на подшипниках качения можно принять равным =0,9. 88] принимаем двигатель с мощностью равной 5,0 КВТ, МТ 112-6, имеющий n =920 мин при ПВ 25%, маховый момент ротора GD =0,27 кгм , максимальный момент М =12,5 кгм.M, Hm № D , ММВ , MMGD ,кг*м m, кг
500 1 200 95 0.125 25Максимально допустимое замедление, при котором обеспечивается заданный запас сцепления ходовых колес с рельсом, равный 1,1; 299]: , где - момент сопротивления передвижению тележки без груза при торможении. Момент сопротивления, приведенный к валу тормоза [2, с. Инерционный момент при торможении вращающихся и поступательно движущихся масс [2, с.16.) нагрузка на ходовые колеса нагрузка от массы поднимаемого груза [1, с. Схема к определению нагрузок от массы груза на ходовые колеса тележки.Максимальная нагрузка на ходовое колесо тележки в предположении равномерного распределения нагрузки по всем четырем колесам [2, с. Расчет ходовых колес производится на контактное смятие по формуле (42) [2] для линейного контакта цилиндрического обода колеса с плоским рельсом, имеющим длину контактной линии b = 40 мм: = 273 МПА, где К - коэффициент, зависящий от группы режима работы; Р = К К Р - расчетная нагрузка на колесо; 300]: где ? - предельное значение эффективных напряжений, принимаемое в зависимости от выбранной твердости поверхности катания ходового колеса по зависимости: ? = (0,25…0,3)НВ = 0,25*285 = 71,2 кг/мм = 698,5 МПА, для стали 35, нормализованной, с твердостью поверхности НВ 285; Число оборотов колеса под нагрузкой Р [2, с.Выбираем кинематическую схему передвижения крана с раздельным приводом. Состоит механизм из двигателя 1, редуктора 2, и зубчатой муфты 3, соединяющий выходной вал редуктора с валом ходовых колес. Практика эксплуатации подтвердила достаточную надежность работы механизмов, выполненных по этой схеме.Сопротивление передвижению моста крана с номинальным грузом, приведенное к ободу ходового колеса, [2, с. 302]: , где D - диаметр ходовых колес мостового крана, принимаем D = 400; Коэффициент трения реборд К принимают в зависимости от типа подшипников и типа обода колеса по табл.Пусковой момент каждого электродвигателя определяют при наименьшем давлении на ведущие ходовые колеса рассматриваемой стороны крана (то есть при крановой тележке, находящейся на противоположной стороне моста). В этом случае в расчетную формулу общего веса крана подставляют наименьшую нагрузку от веса крана без груза, приходящуюся на все ходовые колеса концевой балки рассматриваемой стороны. Предполагаем, что вес металлоконструкции и электрооборудования расположен на кране симметрично, за исключением кабины (вес ее G с электрооборудованием управления оценим в 2 т), центр тяжести которой расположен на расстоянии 1 м от опоры А (см. рис 19.). Статическую мощность двигателя одной стороны, учитывая возможное несимметричное расположение тележки с грузом, принимают равной [2, с. 88,с.439] примем двигатель
План
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. ОПИСАНИЕ КРАНА
2 МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ГРУЗА 8 Т
2.1 ВЫБОР КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ, РАЧЕТ КАНАТА, ВЫБОР КРЮКОВОЙ ПОДВЕСКИ
2.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ И ЧИСЛА ОБОРОТОВ БАРАБАНА
2.3 ПРОВЕРКА ПРОЧНОСТИ СТЕНКИ БАРАБАНА
2.4 РАСЧЕТ КРЕПЛЕНИЯ КАНАТА К БАРАБАНУ
2.5 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА, ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ НА НАГРЕВ И ВРЕМЯ ПУСКА
2.6 ВЫБОР ТОРМОЗА
3. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ
3.1 ВЫБОР КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ, РАЗМЕРОВ КОЛЕС И ТИПА РЕЛЬСА
3.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ
3.3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА
3.4 ВЫБОР ТОРМОЗА
3.5 РАСЧЕТ УЗЛА ХОДОВЫХ КОЛЕС
3.5.1 РАСЧЕТ ХОДОВЫХ КОЛЕС
4. МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА
4.1 ВЫБОР КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ, РАЗМЕРОВ ХОДОВЫХ КОЛЕС И ТИПА РЕЛЬСА
4.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ
4.3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА
4.4 ВЫБОР ТОРМОЗА
4.5 РАСЧЕТ ХОДОВЫХ КОЛЕС
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ. ВЫБОР СОРТАМЕНТА
5.1 ВЫБОР ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ
5.2 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ВЫБРАННЫХ СЕЧЕНИЙ