Кран козловой с тележкой мостового типа - Курсовая работа

Между барабаном и редуктором установлена зубчатая муфта. Крутящий момент, передаваемой муфтой [4, с. (приложение LI) выбираем стандартную зубчатую муфты №6 с модулем m=4 мм, числом зубьев z = 48, шириной зуба b = 30 мм, толщиной зуба s = 5,83 мм, наибольшим моментом передаваемом муфтой, 1180 кгм = 11,576 КН. Определяем моменты, развиваемые двигателем в различные периоды его работы и при транспортировании различных по весу грузов. Статический момент при подъеме определяется по формуле [2, с.293]: M = К*М , где К - коэффициент запаса торможения, принимаемый согласно Правилам Ростехнадзора равным 1,75; М - статический крутящий момент на тормозном валу при торможении, определенный в предположении равномерного распределения нагрузки между всеми ветвями полиспаста с учетом потерь в механизме, способствующих удержанию груза.Выбранная принципиальная кинематическая схема механизма передвижения тележки показана на рис. Механизм имеет привод к валу ходового колеса от электродвигателя переменного тока через вертикальный цилиндрический редуктор типа ВК. Двухколодочный короткоходовой нормальнозамкнутый электромагнитный тормоз установлен на валу двигателя. 37 [1] принимаем ходовое колесо диаметром D = 250 мм.Сопротивление передвижению тележки с номинальным грузом, приведенное к ободу ходового колеса, определяется по формуле [2, с. D - диаметр поверхности катания ходового колеса тележки; К - коэффициент, учитывающий сопротивления реборд ходовых колес и торцов ступиц колеса; для крановых тележек принимается по табл.При пуске максимальное допустимое значение ускорения тележки, при котором обеспечивается заданный запас сцепления 1,2, определяется по уравнению [2, с. ? - коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом, принимаемый для кранов, работающих на открытом воздухе, равным 0,12; Так как нами принят в качестве передачи цилиндрический зубчатый редуктор типа ВК, то КПД передачи при установке ходовых колес на подшипниках качения можно принять равным =0,9. Так как нами принят в качестве передачи цилиндрический зубчатый редуктор типа ВК, то КПД передачи при установке ходовых колес на подшипниках качения можно принять равным =0,9. 88] принимаем двигатель с мощностью равной 5,0 КВТ, МТ 112-6, имеющий n =920 мин при ПВ 25%, маховый момент ротора GD =0,27 кгм , максимальный момент М =12,5 кгм.M, Hm № D , ММВ , MMGD ,кг*м m, кг

500 1 200 95 0.125 25Максимально допустимое замедление, при котором обеспечивается заданный запас сцепления ходовых колес с рельсом, равный 1,1; 299]: , где - момент сопротивления передвижению тележки без груза при торможении. Момент сопротивления, приведенный к валу тормоза [2, с. Инерционный момент при торможении вращающихся и поступательно движущихся масс [2, с.16.) нагрузка на ходовые колеса нагрузка от массы поднимаемого груза [1, с. Схема к определению нагрузок от массы груза на ходовые колеса тележки.Максимальная нагрузка на ходовое колесо тележки в предположении равномерного распределения нагрузки по всем четырем колесам [2, с. Расчет ходовых колес производится на контактное смятие по формуле (42) [2] для линейного контакта цилиндрического обода колеса с плоским рельсом, имеющим длину контактной линии b = 40 мм: = 273 МПА, где К - коэффициент, зависящий от группы режима работы; Р = К К Р - расчетная нагрузка на колесо; 300]: где ? - предельное значение эффективных напряжений, принимаемое в зависимости от выбранной твердости поверхности катания ходового колеса по зависимости: ? = (0,25…0,3)НВ = 0,25*285 = 71,2 кг/мм = 698,5 МПА, для стали 35, нормализованной, с твердостью поверхности НВ 285; Число оборотов колеса под нагрузкой Р [2, с.Выбираем кинематическую схему передвижения крана с раздельным приводом. Состоит механизм из двигателя 1, редуктора 2, и зубчатой муфты 3, соединяющий выходной вал редуктора с валом ходовых колес. Практика эксплуатации подтвердила достаточную надежность работы механизмов, выполненных по этой схеме.Сопротивление передвижению моста крана с номинальным грузом, приведенное к ободу ходового колеса, [2, с. 302]: , где D - диаметр ходовых колес мостового крана, принимаем D = 400; Коэффициент трения реборд К принимают в зависимости от типа подшипников и типа обода колеса по табл.Пусковой момент каждого электродвигателя определяют при наименьшем давлении на ведущие ходовые колеса рассматриваемой стороны крана (то есть при крановой тележке, находящейся на противоположной стороне моста). В этом случае в расчетную формулу общего веса крана подставляют наименьшую нагрузку от веса крана без груза, приходящуюся на все ходовые колеса концевой балки рассматриваемой стороны. Предполагаем, что вес металлоконструкции и электрооборудования расположен на кране симметрично, за исключением кабины (вес ее G с электрооборудованием управления оценим в 2 т), центр тяжести которой расположен на расстоянии 1 м от опоры А (см. рис 19.). Статическую мощность двигателя одной стороны, учитывая возможное несимметричное расположение тележки с грузом, принимают равной [2, с. 88,с.439] примем двигатель

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. ОПИСАНИЕ КРАНА

2 МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ГРУЗА 8 Т

2.1 ВЫБОР КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ, РАЧЕТ КАНАТА, ВЫБОР КРЮКОВОЙ ПОДВЕСКИ

2.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ И ЧИСЛА ОБОРОТОВ БАРАБАНА

2.3 ПРОВЕРКА ПРОЧНОСТИ СТЕНКИ БАРАБАНА

2.4 РАСЧЕТ КРЕПЛЕНИЯ КАНАТА К БАРАБАНУ

2.5 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА, ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ НА НАГРЕВ И ВРЕМЯ ПУСКА

2.6 ВЫБОР ТОРМОЗА

3. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ

3.1 ВЫБОР КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ, РАЗМЕРОВ КОЛЕС И ТИПА РЕЛЬСА

3.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ

3.3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА

3.4 ВЫБОР ТОРМОЗА

3.5 РАСЧЕТ УЗЛА ХОДОВЫХ КОЛЕС

3.5.1 РАСЧЕТ ХОДОВЫХ КОЛЕС

4. МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА

4.1 ВЫБОР КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ, РАЗМЕРОВ ХОДОВЫХ КОЛЕС И ТИПА РЕЛЬСА

4.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ

4.3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА

4.4 ВЫБОР ТОРМОЗА

4.5 РАСЧЕТ ХОДОВЫХ КОЛЕС

5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ. ВЫБОР СОРТАМЕНТА

5.1 ВЫБОР ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ

5.2 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ВЫБРАННЫХ СЕЧЕНИЙ

5.3 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ

5.4 РАСЧЕТ НА ЖЕСТКОСТЬ

6. ПРИБОРЫ БЕЗОПАСНОСТИ

1. ОПИСАНИЕ КРАНА