Особенности манипуляторов, использующихся в составе модулей на долговременном орбитальном комплексе "Мир". Режимы работы, характеристики, управление и устройство манипуляторов Стрела, Буран, Декстор, Канадарм, их применение в космическом пространстве.
В связи с закрытием программы манипулятор "Бурана" так и не был испытан в условиях космического полета (в первом и единственном полете "Бурана" он не устанавливался, а второй полет в декабре 1991 г., в котором предусматривалось его испытание, так и не состоялся) однако проведенное наземное натурное и компьютерное моделирование позволило определить следующие особенности его движения: · Движение пустого захвата сопровождается колебаниями с амплитудой 7-10 см и частотой 0.5-1 Гц. · При работе с грузом около 1 т амплитуда колебаний захвата за счет суммарной упругости (основная упругость сосредоточена в шарнирах и в захвате в месте крепления груза) составила 50 см. Манипулятор "Бурана" на испытаниях на стенде, имитирующем невесомость. манипулятор модуль орбитальный космический На фотографии видно, что манипулятор установлен по правому борту корабля и фиксируется в транспортном положении тремя узлами, поддерживающими манипулятор в подвижных сочленениях звеньев. В конце каждой руки находится система, названная Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM) (по русским: Орбитальный заменяемый элемент/Механизм замены инструментов.
Список литературы
1 http://www.myrobot.ru
2 http://www.dailytechinfo.org
3 http://ru.wikipedia.org
4
Размещено на
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
