Координатно-вимірювальні машини із двохкоординатними столами портального типу. Стаціонарні портальні мультисенсорні технології. Технічна характеристика М20П.40.01. Механізм підйому й опускання руки. Принцип роботи електроконтактної вимірювальної головки.
Постійне ускладнення конфігурації виробів, підвищення вимог до якості й точності їх, привело до того, що контроль геометричних параметрів різних виробів з використанням застарілих засобів (універсального вимірювального інструмента, контрольних пристосувань, шаблонів і т.д.) вимагає більших витрат при виготовленні відповідного оснащення, а найчастіше й просто неможливий. Останнім часом багато підприємств для такого контролю використовують координатно-вимірювальні машини (КВМ) і лазерні сканери для безконтактного знімання інформації з геометрії виробу. Для контролю великогабаритних і деталей, що не пересуваються, і оснащення, а також якщо буде потреба оперативного контролю виробів у ході технологічного процесу виготовлення, застосовуються мобільні КВМ типу «руки» - маніпулятора. При підвищених вимогах до точності й збільшенні діапазону вимірів механічні напрямні настільних моделей заміняються системами на повітряних підшипниках. Зусилля, необхідне для пересування кареток, є відносно невеликим, а відсутність якого-небудь запізнювання в системі присохлого призводить до зниження погрішності виміру.Промислові роботи класифікують за наступними ознаками: спеціалізації, вантажопідйомності, числу ступенів рухливості, можливості пересування, способу установки на робочому місці, видам системи координат, приводу, керування, способу програмування. Всі промислові роботи мають «руку», що називають маніпулятором, механізм для захоплення й подачі предмета обробки або засоби обробки. Маніпулятор промислового робота містить у собі наступні складальні одиниці, деякі з яких можуть бути різного виконання: механізм повороту; механізм підйому й опускання; механізм висування руки; балансир; блок повороту. Маніпулятор промислового робота містить у собі наступні складальні одиниці, деякі з яких можуть бути різного виконання: механізм повороту; механізм підйому й опускання; механізм висування руки; балансир; блок повороту блок підготовки повітря. Типовий робочий цикл промислового робота при зміні заготівлі на токарському верстаті містить у собі наступні етапи: підведення руки промислового робота до патрона верстата - захоплення обробленої деталі - відвід руки у вихідну точку - підвід руки до тактового стола - опускання деталі - захоплення чергової заготівлі - підвід заготівлі до підведення верстата - звільнення заготівлі після затиску її в патроні - відвід руки у вихідну точку - початок циклу обробки на верстаті.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
