Особенности кинематического расчета электродвигателя. Расчет, выбор материала и термической обработки зубчатых колес тихоходной и быстроходной ступеней редуктора. Проектный расчет валов, реакций опор, деталей корпуса. Построение сборочного чертежа.
1.3 Разбивка общего передаточного отношения по ступеням 1.4 Определение вращающих моментов на валах привод 2.4 Предварительные основные размеры колес 2.11 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям 2.12 Проверка зубьев колес по напряжениям изгибОсновные обозначения: - межосевое расстояние, ; ширина зубчатого колеса, ; коэффициент ширины зубчатого колеса коэффициент формы зуба; Основные индексы: - относящийся к шестерне;Машиностроению принадлежит ведущая роль среди других отраслей экономики, так как основные производственные процессы выполняют машины. На основе машиностроения осуществляется комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в промышленности, строительстве, сельском хозяйств, на транспорте. Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых колес или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или стального), в котором помещают элементы передачи - зубчатые колоса, валы, подшипники и т.д. В отдельных случаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников (например, в нутрии корпуса редуктора может быть помещен шестеренный масляный насос) или устройство для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора).По Рэл=9,51 КВТ выбираем электродвигатель серии АИР 132 М4/1440 мощности Р = 11 КВТ с синхронной частотой n = 1500 об/мин и номинальной частотой n = 1440 об/мин. Тогда по формуле (4): 1.3 Разбивка общего передаточного отношения по ступеням Выбор максимальных передаточных отношений для цилиндрического редуктора с целью определения минимальных габаритных размеров выполняются по следующим рекомендациям. Частота вращения вала шестерни тихоходной ступени (вала колеса быстроходной ступени): (8) n1Т (n2Б ) = 81·3,71 = 300,51 мин Вращающий момент на колесе тихоходной ступени: (10) где Р3Т - мощность, передаваемая колесом тихоходной ступени;Принимаем для колеса и шестерни сталь 40Х и следующий вариант термической обработки: - колесо улучшение, твердость поверхности зубьев по Бринеллю 235-262НВ; Допускаемые контактные напряжения при расчете на выносливость определяем по формуле: (14) где SH - коэффициент безопасности, SH = 1.1; Допускаемое напряжение изгиба определяем по формуле: [s]F = KFL?[s]FO ,(19) где KFL - коэффициент долговечности. KН?-коэффициент неравномерности распределения нагрузки, принимаемый в зависимости от коэффициента ?вd, ?вd = 0.5? ?ва? (Ut 1) ?bа = 0,4-коэффициент ширины колеса при нессиметричном расположении колес. ?bd - коэффициент ширины колеса по диаметру ?bd = 0,5·0,4·(3,71 1) = 0,942, тогда мм Ориентировочное значение делительного диаметра определяется по формуле: d2т = 2? ? UT/(UT 1), (22) d2т = 2?160?3,1/(3,71 1) = 252,06 мм, Ширина венца колеса: в2т = ?ba? , (23) в2т = 0,4?160 = 63 мм.Принимаем для колеса и шестерни сталь 40ХН и следующий вариант термической обработки: - колесо улучшение, твердость поверхности зубьев по Бринеллю 235-262 НВ; Допускаемое напряжение изгиба определяем по формуле: [s]F = KFL?[s]FO , (53) где KFL - коэффициент долговечности. Допускаемые напряжения изгиба соответствующих числу циклов 4·10-6 для шестерни: 3.3 Межосевое расстояние Ориентировочное значение делительного диаметра определяется по формуле: d2Б = 2?AWБ? UБ/(UБ 1), (56) d2Б = 2?110?4,79/(4,79 1) = 182,003 мм, Ширина венца колеса: в2Б = ?ва? АWБ , (57) в2Б = 0,4?110 = 45 мм. Минимальный угол наклона зуба определяем по формуле: bmin = arcsin (4МБ/в2Б), (59) bmin = arcsin (4?1,5/45) =7,662?, (83) где тцил - высота заплечика, находится по таблице, тцил = 3,5 мм. Зазор между колесами и стенками корпуса найдем по формуле а=(L)1/3 3 мм, (85) где L=AW 0,5(da1Т da2Т) (86) Находим длину ступицы колеса lct=(0,8…1,5)·d, (90) lct=(0,8…1,5)·28=(22,4…42), Ширину S торцов зубчатого венца принимают: S=0,15(D-d) Длину посадочного конца вала находим по формуле: LМБ=1,5·d 0,15·d, (91) Зазор между колесами и стенками корпуса найдем по формуле а = (L)1/3 3 мм, (96) где L=AW 0,5(da1Т da2Т)Для уменьшения потерь мощности на трение, снижения интенсивности изнашивания трущихся поверхностей, их охлаждения и очистки от продуктов износа, а также для предохранения от заедания, задиров, коррозии должно быть обеспечено надежное смазывание трущихся поверхностей. В корпус редуктора заливаем масло так, чтобы венцы колес были в него погружены. Колеса при вращении увлекают масло, разбрызгивая его внутри корпуса. Масло попадает на внутренние стенки корпуса, откуда стекают в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь систему масла в воздухе, которая покрывает поверхность расположенных внутри корпуса деталей.1)Составляем расчет схемы вала: Окружная сила Ft = 7945,9 H 2)Составим расчетную схему вала: Находим l1: l1 = ВП/2 (5?10) в2Т/2, (123) l1 = 37/2 10 63/2 = 60,5=60 мм. 4) Определяем опорные реакции в горизонтальной плоскости: Вследствие неизбежной несоостности соединения ва
План
4. Содержание расчетно-пояснительной записки: 1) Кинематический расчет привода;
