Комплектование машинно-тракторного агрегата. Определение сопротивлений и мощности орудий, агрегируемых с тракторами или потребляемой мощности орудий. Расчет расхода горюче-смазочных материалов. Построение графиков загрузки тракторов и расхода топлива.
При низкой оригинальности работы "Комплексная механизация работ по созданию древесных насаждений в пригородном лесопарке", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Достичь реального снижения стоимости строительства и эксплуатации объектов озеленения прежде всего максимальной механизацией основных трудоемких процессов, таких как расчистка и планировка территорий, заготовка и складирование растительной земли и удобрений, работа с крупномерным посадочным материалом (выкопка, погрузка, транспортировка, посадка и т. д.), устройство газонов и большинство операций по уходу за насаждениями. Для механизации этих работ используются технические средства, специально созданные для озеленительных работ, а также заимствованные из других отраслей народного хозяйства (сельское, лесное, строительство и т. д.). Представляет собой землеройную машину, предназначенную для разработки котлованов, траншей, карьеров, погрузки и разгрузки сыпучих материалов, разрыхленных скальных пород и мерзлых грунтов, а также для других работ в условиях промышленного, городского, сельского, транспортного и мелиоративного строительства. Автогрейдер 98А удобно применять при выполнении энергоемких земляных работ, требующих большого объема, или работ в тяжелых дорожных условиях, например: § устройство в грунтовом полотне корыта под основание дороги; Беларус 1523 имеет традиционную простоту конструкции, высокую надежность и производительность, экономичен в расходах горюче-смазочных эксплуатационных материалов, запасных частей, приспособлены к различным видам контроля и диагностирования технического состояния, может быть оборудованы для работы в режимах оперативного и длительного времени на реверсе.Были подобраны технические средства, был произведено комплектование МТА (расчет рабочего сопротивления или затрат мощности технологическими машинами, тяговый расчет тракторов, расчет коэффициента загрузки МТА), расчет состава машинно-тракторного парка, был составлен график загрузки тракторов, составлена технологическая карта. трактор агрегат расход топливо
Введение
Зеленые насаждения (травяные газоны, кустарниковые и древесные насаждения) играют важную роль в санитарно-гигиеническом улучшении и оздоровлении условий жизни населения и составляют неотъемлемую часть благоустройства городов. Зоны озеленения (скверы, парки, бульвары) в определенной мере влияют на планировочную структуру города и являются одним из главных элементов его ландшафта.
Вместе с тем садово-парковое и ландшафтное строительство являются дорогостоящей и трудоемкой отраслью городского хозяйства. Достичь реального снижения стоимости строительства и эксплуатации объектов озеленения прежде всего максимальной механизацией основных трудоемких процессов, таких как расчистка и планировка территорий, заготовка и складирование растительной земли и удобрений, работа с крупномерным посадочным материалом (выкопка, погрузка, транспортировка, посадка и т. д.), устройство газонов и большинство операций по уходу за насаждениями. Для механизации этих работ используются технические средства, специально созданные для озеленительных работ, а также заимствованные из других отраслей народного хозяйства (сельское, лесное, строительство и т. д.).
1. Разработка технологического процесса
Технологическим процессом называется способ или совокупность способов обработки материала с помощью тех или иных технических физических или химических средств, с целью его качественного изменения или изменения его состояния. В качестве материала подвергаемого обработке в нашем случае выступает почва или насаждения: трава, кустарники, деревья.
Технологические процессы в ландшафтном строительстве включают: 1)агротехнические требования, которые необходимо соблюдать при выполнении данного процесса;
2) перечень мероприятий, необходимых для решения поставленной задачи;
3) выбор машинно-тракторных агрегатов и моторизованного оборудования и подготовку их к работе;
4) выбор способа, скорости и направления движения технических средств;
5) выбор способа и организации работы;
6) учет и контроль качества работы;
7) технику безопасности и противопожарные мероприятия.
Технологические процессы по созданию зеленых зон в зеленом и ландшафтном строительстве представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Перечень основных операций для создания древесных насаждений в пригородном лесопарке
ОперацииНаименование и марка технологической машиныКласс тяги трактора
При небольших объемах работ рекомендуется использовать трактора с меньшим классом тяги.
Если в графе «Класс тяги» указан знак «-», то это указывает на то, что данная технологическая машина представляет собой единое техническое средство и не является машинно-тракторным агрегатом.
2. Составление машино-тракторных агрегатов и подборка моторизированного оборудования
Бульдозер-погрузчик ДЗ-133 состоит из следующих основных частей: 1 - ковш; 2 - устройства для смены рабочих органов; 3 - стрела; 4 - попарно работающие гидроцилиндры; 5 - управление стрелой и ковшом; 6 - базовый трактор; 7 - тяг; 8 - несущая рама;
Таблица 2 Технические характеристики погрузчика - бульдозера ДЗ-133
Базовое шассиМТЗ-82.1
Колесная формула4x2 (4x4)
Двигатель
МодельД-243
Мощность, КВТ60
Тяговый класс базового трактора1.4
Тип управления рабочими органамигидравлический
Скорость транспортная максимальная, км/ч25
Габаритные размеры
Длина, мм6500
Ширина, мм2500
Высота, мм2940
Масса эксплуатационная, кг5370
Экскаватор ЭО-3322 является полноповоротным гидравлическим экскаватором на пневмоколесном ходу, который серийно выпускался на Ленинградском экскаваторном заводе (ЛЭЗ) со сменным рабочим оборудованием обратной лопаты, грейфера и погрузчика. У рабочего оборудования постоянными (не демонтируемыми) узлами являются нижняя (основная) часть стрелы и гидроцилиндры подъема.
Представляет собой землеройную машину, предназначенную для разработки котлованов, траншей, карьеров, погрузки и разгрузки сыпучих материалов, разрыхленных скальных пород и мерзлых грунтов, а также для других работ в условиях промышленного, городского, сельского, транспортного и мелиоративного строительства. Экскаватор сохраняет работоспособность в диапазоне температур окружающего воздуха от -40°С до 40°С.
Все рабочие операции экскаватора и его передвижение выполняются с помощью системы гидравлического привода, сдвоенный насос которой вращается от дизеля СМД-14 мощностью 75 л.с. Экскаватор может работать с ковшами объемом 0,4 - 0,8 м3 в зависимости от категории грунта (таб. 4).
Таблица 4 - Технические характеристики экскаватора ЭО-3322
Двигатель ЭО 3322
Вес, эксплуатационная масса, кг14000
Двигатель ЭО3322СМД-17Н
Мощность двигателя, л.с.100
Скорость вращения, об/мин1800
Двигатель типа: Четырехтактный дизель с турбонаддувом, водяным охлаждением
КАМАЗ-55102 - сельскохозяйственный самосвал-тягач выпускается с 1980г. КАМАЗ-55102 - с откидными боковыми бортами, разгрузка на боковые стороны. Кабина - двухместная. Самосвал КАМАЗ-55102 - сельскохозяйственный с боковой разгрузкой. Данный автомобиль предназначен для перевозки сельскохозяйственных и сыпучих строительных грузов. Кузов КАМАЗ 55102 - металлический, прямоугольный с направлением разгрузки на две боковые стороны (таблица 5). На платформе могут устанавливаться дополнительные деревянные или надставные металлические борта.
Таблица 5 - Технические характеристики КАМАЗ-55102
ПоказателиЗначения
Угол опрокидывания кузова назад, град60
Время подъема груженого кузова при 2200 об/мин, с18
Время опускания порожнего кузова, с18
Грузоподъемность, кг7000
Снаряженная масса, кг8480
В том числе:
на переднюю ось3500
на тележку4980
Полная масса, кг15630
В том числе:
на переднюю ось4500
на тележку11130
Допустимая масса прицепа, кг11500
Макс, скорость автомобиля, км/ч80
Макс. скорость автопоезда, км/ч80
Время разгона автомобиля до 60 км/ч, с35
Выбег автомобиля с 50 км/ч, м700
Макс. преодолеваемый подъем автомобилем, 0
Контрольный расход топлива автомобиля при 60 км/ч, л/100 км24,0
Контрольный расход топлива автопоезда при 60 км/ч, л/100 км35,0
Контрольный расход топлива автомобиля при 80 км/ч, л/100 км31,0
Контрольный расход топлива автопоезда при 80 км/ч, л/100 км47,0
Радиус поворота, м:
по внешнему колесу8,5
габаритный9,3
Объем кузова, м:
с основными бортами7,9
с дополнительными бортами10,1
С надставными бортами15,8
Автогрейдер ДЗ 98А класса 250 не имеет аналогов в Российской Федерации. Его модификации и комплектации используются для строительства и содержания дорог, на грунтах I, II, III, IV категорий. Автогрейдеры ДЗ-98А также имеют широкое применение в железнодорожном, аэродромном, мелиоративном, ирригационном и гидротехническом строительствах.
Выполнение основных функций автогрейдера ДЗ-98А происходит с помощью специального рабочего органа - отвала с ножом, который смонтирован на раме машины, и приводится в действие от дизельного двигателя. Его можно поднимать, опускать, поворачивать в горизонтальной и вертикальной плоскости.
Автогрейдер ДЗ 98А обладает хорошей маневренностью и возможностью изменения углов установки отвала в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также он может осуществлять вынос отвала в сторону (таблица 6).
С целью повышения производительности труда и улучшения условий работы оператора в автогрейдере, содержащем основную раму, рабочий орган, балансиры и систему автоматического управления положением отвала, пропорциональные датчики, автоматической системы управления установлены между балансиром и основной рамой. Помимо этого, на втором балансире устанавливается дополнительный датчик.
Автогрейдер 98А удобно применять при выполнении энергоемких земляных работ, требующих большого объема, или работ в тяжелых дорожных условиях, например: § устройство в грунтовом полотне корыта под основание дороги;
§ перемещение грунта в насыпь;
§ разравнивание насыпного грунта и планировка поверхности;
§ киркование (разрыхление грунта и изношенных полотен дорог);
§ планировка поверхности больших территорий;
§ очистка дорог и других территорий от снежных заносов.
Преимущества автогрейдера ДЗ 98А: § Возможность установки механической КПП с переключением передач фрикционными муфтами, вынесенными из корпуса коробки;
§ Наличие переднего ведущего моста, который обеспечивает наилучшее использование сцепной массы машины, высокую тягу на отвале, курсовую устойчивость при боковом резании, высокую проходимость в сложных условиях;
§ Применение неполноповоротного отвала обеспечивает регулирование тягового усилия машины за счет изменения ширины захвата отвала без его выглубления. При этом сокращается количество проходов, повышается качество планировочных работ;
§ Многодисковые колесные тормоза, которые работают в масляной ванне, надежны и не требуют регулировки в процессе продолжительного использования;
Разбрасыватель твердых органических удобрений УСБ-25-УР предназначен для транспортировки и поверхностного разбрасывания органических удобрений, торфа, компостов и т.д. Его можно использовать для перевозки различных сельскохозяйственных грузов с выгрузкой назад, при снятых разбрасывающих битерах (таблица 7).
Таблица 7 - Технические характеристики разбрасывателя твердых органических удобрений УСБ-25-УР.
ПоказательЗначение
Масса, кг1428
Габариты, мм
Длина3280
Ширина1660
Высота1600
Скорость, км/ч
Рабочая6,4
ТранспортнаяДо 20
Норма внесения удобрений, т/га0,02…0,10
Грузоподъемность, кг2000
Ширина разбрасывания, м3
Базовая машинаТ-25
Трактор Т-25
Универсальный колесный трактор класса 0,6 с приводом на два задних колеса (новые могут быть и с передним приводом). Предназначен для предпосевной обработки почвы, посева, посадки овощей, ухода за посевами, междурядной обработкой овощных культур и садов, уборки сена и других сельскохозяйственных и транспортных работ. Может также использоваться для привода стационарных машин, погрузочно-разгрузочных, дорожных и других работ.
Двигатель: Д21А1 дизельный, четырехтактный, двухцилиндровый, воздушного охлаждения, с непосредственным впрыском топлива (таблица 8).
Таблица 8 - Технические характеристики трактора Т-25
ПоказательЗначение
Номинальная мощность, КВТ18,4
Удельный расход топлива, г/КВТ*ч223
Обороты коленчатого вала, об/мин1800
Эксплуатационная масса трактора, кг2020
Продольная база, мм1775
Габаритные размеры с шинами (11,2*28), мм (длина / ширина (при миним. колее) / высота)3180/1472/2477
Число передач: вперед / назад8 / 6
Диапазон скоростей движения, км/час1,33 - 21,0
Тяговое усилие, кгдо 800
Рулевое управлениемеханическое
Вал отбора мощности (ВОМ): тип / число оборотов, об/минзависимый / 540
Дорожный просвет, мм418
Давление в гидросистеме, кг/см*2175
Число выводов гидросистемы3
Грузоподъемность навесной системы (на оси подвеса), кг600 30
Плуг ПЛН-3-35 предназначен для пахоты под зерновые и технические культуры на глубину до 30 см различных почв, не засоренных камнями, плитняком и другими препятствиями с удельным сопротивлением до 0,09 МПА и твердостью до 3,0 МПА.
Работа плугами, оснащенными предплужниками выполняется следующим образом: предплужник подрезает верхний слой почвы на глубину до 12 см, переворачивает и укладывает его на дно борозды.
Уложенный слой закрывается пластом, поднимаемым и оборачиваемым основным корпусом, в результате чего достигается полная и глубокая заделка сорняков и пожнивных остатков. Рама плуга ПЛН 3-35 выполнена из гнутого замкнутого профиля, на котором смонтированы рабочие корпуса, прицепка для борон, предплужники, опорные колеса. Глубина вспашки регулируется винтовым механизмом. Лемехи корпуса наплавлены твердым сплавом.
Плуг трехкорпусный навесной ПЛН-3-35 предназначен для вспашки незасоренных почв с удельным сопротивлением до 0,9 кгс/см2 под зерновые и технические культуры.
Возможно комплектование корпусами: скоростными;
культурными;
полувинтовыми;
вырезными: с почвоуглубителями.
МТЗ-82 (рисунок 8) является одним из самых уникальных колесных тракторов Европы, а возможно, даже и мира. В 1972 г. был создан проект о «могучем» тракторе, который поразит весь мир, а сам трактор начал выпускать Минский Тракторный завод с 1974 года. За все время было выпущено более 1 490 000 экземпляров МТЗ-82. На МТ3-82 устанавливают четырехтактные четырехцилиндровые дизельные двигатели. Объем двигателя равен 4,75 л. Мощность равна 80 лошадиным силам. Трактор оборудован гидравлической раздельно-агрегатной системой, которая включает в себя насос НШ-32.
Подвеска двух задних колес - жесткая, а передние колеса полужесткую подвеску. Задние колеса крепко скреплены кремовыми соединениями, что бесступенчато может изменить ширину колеи в пределах от 1400 до 2100 миллиметров. Колея передовых колес тоже регулируется, но в пределах от 1200 до 1800 миллиметров. Дорожный просвет, как правило, равен 465 миллиметрам. МТЗ-82 имеет дисковые тормозные механизмы. Повороты управляются передними колесами. Также имеется рулевой гидроусилитель управления.
МТЗ-82 имеет механическую трансмиссию. Муфта сцепление, как правило, сухое, однодисковое, замкнутое. Коробка передач имеет девять ступень, количество передач равно 22: 18 вперед, 4 назад. На МТЗ-82 также можно установить ходоуменьшитель, если есть такая необходимость. Задние мосты МТЗ-82 имеют дифференциал с блокировкой. Управление блокировкой механическое, то есть с помощью педали на полу кабины, а на более современных тракторах - гидравлическое. Конечных передач всего три - центральные, прямозубые, одноступенчатые. Также МТЗ-82 имеет три режима рулевого механизма.
Двухосный грузовой автомобиль-тягач. Предназначен для перевозки различных грузов и людей, буксировки прицепных систем.
ЗИЛ-130 рассчитан на эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от 55 до -45 градусов, относительной влажности до 80% и в районах до 3000 м над уровнем моря. Мощный и выносливый двигатель ЗИЛ отлично реализует потенциал этой машины. На шасси ЗИЛ возможна установка фургонов, рефрижераторов, другого спец.оборудования (таблица 11).
Таблица 11 - технические характеристики ЗИЛ-130
ПоказательЗначение
Полная масса автомобиля ЗИЛ 130, кг10605
Масса снаряженного автомобиля, кг4380
Грузоподъемность ЗИЛ 130 , кг6000
Допустимая полная масса буксируемого прицепа с грузом, кг8000
Габаритные размеры ЗИЛ 130, мм6675х2510х2400
Формула колес ЗИЛ 1304х2
Максимальная скорость, км/ч90
Расход топлива, л/100 км26.5
Размеры платформы ЗИЛ 130, мм3752х2326х575
Двигатель ЗИЛ-130ЗИЛ 5081.1000401 V-образный, четырехтактный, карбюраторный, верхнеклапанный
Мощность двигателя ЗИЛ 130 при 3200 об/мин, л.с.150
Крутящий момент двигателя ЗИЛ 130 при 1800...2000 об/мин, КГС/м41
Лесопосадочная машина МПС-1
Машина для посадки крупномерных саженцев МПС-1 предназначена для посадки саженцев плодовых культур при закладке или уплотнении садов, а также при озеленительных работах. Одновременно с посадкой саженцев машина проводит порционный полив места посадки. Агрегатируется с тракторами ДТ-75М, Т-74, Беларус 1523 оборудованными ходоуменьшителями.
Основные узлы: рама, сошник, опорные колеса, водополивная система, водополивной бачок, загортачи, ящики для посадочного материала, сиденья, следоуказатели и маркеры. Сошник сварной конструкции клинообразной формы с острым углом вхождения в почву. Внутри сошника установлен водополивной бачок. Водополивная система состоит из двух сообщающихся между собой металлических бочков для воды, установленных на тракторе. Для заправки водой машина снабжена заборным шлангом и выпускным устройством (эжектором), действующим от выхлопной трубы коллектора двигателей. Загортачи засыпают корни растений почвой в посадочной борозде. Опорные колеса обеспечивают устойчивость движения машины и позволяют регулировать глубину посадки саженцев (таблица12).
Таблица 12 - технические характеристики МПС-1
Название и марка орудияМасса, кгШирина захвата, мГлубина обработки, м
Лесопосадочная машина МПС-110080,402…0,5
Трактор Беларус 1523 класса 3,0 мощностью 114 КВТ (155 л.с.). Трактор предназначен для выполнения полного спектра сельскохозяйственных работ от подготовки почвы под посев до уборочных и транспортных операций.
Может работать в лесном и коммунальном хозяйствах, строительстве, промышленности. Трактор Беларус 1523 приспособлен для работы в различных климатических зонах и на всевозможных видах почв, в том числе способен эффективно работать на проблемной почве низкой плотности.
Имеет широкий набор различных приспособлений и узлов дополнительного оборудования, а также тягово-сцепных средств. Может агрегатироваться с множеством сельскохозяйственных машин и оборудования в полной мере используя свои функциональные возможности в агрегате с широкозахватными и комбинированными машинами как класса 2, так и большинства машин класса 3 с перестройкой элементов сцепки механизмов передней и задней навески.
Беларус 1523 имеет традиционную простоту конструкции, высокую надежность и производительность, экономичен в расходах горюче- смазочных эксплуатационных материалов, запасных частей, приспособлены к различным видам контроля и диагностирования технического состояния, может быть оборудованы для работы в режимах оперативного и длительного времени на реверсе.
Дизель с непосредственным впрыском и турбонаддувом (таблица 11).
Таблица 10 - Технические характеристики двигателя
ПоказателиЗначения
Двигатель260.1 TURBO, дизель с непосредственным впрыском и турбонаддувом
Мощность, КВТ (л.с.)114 (155)
Номинальная частота вращения, об/мин2100
Трансмиссиямеханическая, синхронизированная, ступенчатая, шестидиапазонная (4/2), число передач - 16/8 (24/12)
Скорость вперед / назад, км/ч1,73-32,34 / 2,7-15,50
Колесная формула4х4
Задний ВОМ Беларус 1523
независимый I / II, об/мин540 / 1000
синхронный, об/м пути4,36
Грузоподъемность навесной системы на оси шарниров нижних тяг, кгс7000
Поливомоечные машины ПМ-130 предназначены для поливки и мойки искусственных покрытий аэродромов и автомобильных дорог. Машины могут использоваться также для поливки зеленых насаждений, а со специально предусмотренным оборудованием применяются для тушения пожара. В зимнее время поливомоечные машины переоборудуются в плужно-щеточные снегоочистители.
Все поливомоечные машины имеют общую принципиальную схему устройства, а именно: вода из цистерны (6м3) самотеком поступает в центробежный насос, который приводится в действие от базового автомобиля или специального двигателя и подает воду в напорный трубопровод, снабженный устройствами для образования струи. В состав поливомоечного оборудования машины ПМ-130 входят: система трубопроводов, сопла, центральный клапан, цистерна, центробежный водяной насос 4К-6. Система трубопроводов состоит из: всасывающей линии, в которую входит заборная труба, соединенная с горловиной центрального клапанарезиновым патрубком и прикрепленная фланцем к всасывающему патрубку; нагнетательной линии, в которую входит поперечная труба, прикрепленная к выходному патрубку насоса, на одном конце которой установлен трехходовой кран, а на другом - ввернут вентиль. В кран и вентиль ввернуты гайки для присоединения пожарных рукавов при тушении пожара. В переднюю и продольную трубы вмонтирован трехходовой кран для распределения подачи воды к передним соплам. Сопла соединены с трубопроводом двумя переходниками, шарнирное соединение которых с трубами обеспечивает их вращение вокруг горизонтальной и вертикальной осей (рисунок 3).
IMG_b2de8fbb-db18-43d2-82d1-9ac5392cb3ce
Рисунок 3 - Машина для подкормки деревьев «Крона - 130» (поливомоечная машина ПМ - 130 оснащенная манипулятором для внесения жидких подкормок в корневую часть насаждений): 1 - лонжероны, 2 - несущая балка, 3 - гидравлический манипулятор, 4 - инъекционный коллектор, 5 - инъекторы.
На рисунке 4 представлен основной вариант схемы поливомоечного оборудования.
Перечень основных операций для создания древесных насаждений в пригородном лесопарке
1. Уборка
Так как местность, на которой планировалось создание древесных насаждений, была засорена строительным мусором, то в первую очередь потребовалось провести расчистку участка. Для этого применялась бульдозер ДЗ-133.
2. Погрузка строительного бытового мусора на транспортные средства и вывозка их.
Далее весь мусор при помощи экскаватора ЭО-3322 на КАМАЗ-55102 и вывозились за пределы территории лесопарка.
3. Подвозка растительной земли и планировка участка
Так как на территории проектируемого лесопарка проводилась уборка камней, то требовалось провести планировку территории. Первоначально потребовалось организовать подвозку растительной земли при помощи КАМАЗА-55102. Планировка осуществлялась с помощью автогрейдера ДЗ-98А.
4. Доставка и внесение органических удобрений
Для повышения плодородия и понижения кослотности почвы перед посадкой кустарника вносились органические удобрения. Для внесения органических удобрений использовались разбрасыватели УСБ-25-УР на базе трактора Т-25.
5. Вспашка
Для заделки удобрений в почву применялся прием обработки почвы - вспашка. Вспашка проводилась при помощи плантажного плуга ПЛН-3-35 на базе трактора МТЗ-80
6. Доставка посадочного материала
Посадочный материал доставлялся из питомника, который находился в 21 км от проектируемой территории. Для доставки кустарника применялся бортовой автомобиль ЗИЛ-130.
7. Посадка саженцев
Посадка саженцев проводилась при помощи лесопосадочной машины МПС-1 на базе трактора Беларусь-1523.
8. Полив саженцев
Полив саженцев производился при помощи поливомоечной машины ПМ-130.
3. Расчет сопротивления орудий, агрегатируемых с тракторами или потребляемой мощности орудий
Расчет сопротивления бульдозера ДЗ-133
R=R1 R2 R3 R4 R5 , (2) где R1 - сопротивление движению трактора вместе с навесным оборудованием, КН, находится по формуле 3:
R1=Gm*(f±sina), (3) где Gm - вес навесного оборудования, КН;
f - коэффициент сопротивления перемещению;
a - угол наклона местности, знак “ ” принимается при движении агрегата вверх по склону, знак “-” - при движении агрегата вниз по склону; a= 0 - при движении поперек склона;
R2 - сопротивление грунта резанию, КН, находится по формуле 4: R2=h1*z*Ko, (4) где h1 - толщина срезаемой стружки, м, h1 = 0.15...0.50 м;
z - ширина срезаемой стружки, м, принимается равной длине отвала;
Ko - коэффициент сопротивления деформации почвы, КН/м2;
R3 - сопротивление призмы волочения грунта перед отвалом, КН, находится по формуле 5: R3=Gпр*(fг± sina), (5) где fг - коэффициент трения грунта по грунту;
Gпр - вес призмы волочения на отвале бульдозера, КН, находим по формуле 6: Gпр = ((L * (H - h1)2) / (2Kp * 100)) * ? *Кпр, (6) где L - ширина призмы волочения, равная длине отвала, м;
H - высота отвала, м;
Кр - коэффициент разрыхления грунта;
r (ро) - плотность грунта, кг/м3;
Кпр - коэффициент призмы;
при (Н -h1 ) / L = 0.15 - Кпр=1.3 и 0.9Первое значение - для связных
(Н -h1 ) / L = 0.30 - Кпр=1.3 и 0.8 грунтов, второе - для не связных.
(Н -h1 ) / L = 0.45 - Кпр=1.3 и 0.7
R4 - сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу, КН; находится по формуле 7: R4=Gпр*ft*cos d * sinj, (7) где ft - коэффициент трения грунта по металлу;
d (дельта) - угол резания;
j (фи) - угол установки отвала в плане;
R5 - сопротивление от перемещения грунта вдоль по отвалу (для поворотных бульдозеров), КН находится по формуле 8: R5=Gпр*ft*fг * cos j, (8)
Расчет сопротивления разбрасывателя удобрений УСБ-25-УР
R = (Gm Gr) Ч (f sina) С Ч Fл Ч vp2/1300, (10)
где R - сопротивление, КН;
Gm - вес машины, КН;
Gг- грузоподъемность машины, КН;
f - коэффициент сопротивления качению колес;
a - угол наклона местности в радианах (при движении агрегата вверх по склону);
С - коэффициент обтекаемости формы машины, С = 0.07...0.8;
Fл- фронтальная площадь машины, м2, которая рассчитывается по формуле
Fл = bп Ч hп , (11) где bп - ширина, м;
hп - высота, м;
Vp- скорость движения при работе разбрасывателя, км/ч.
Gm = 1428 кг = (1428 • 9,81)/1000 = 14,01 КН;
Gг = 2000 кг = (2000 • 9,81)/1000 = 19,62 КН;
f =0,09;
a - 0о;
С = 0,07
Fл = 1.66 • 1.6 = 2.66;
Vp = 7 км/ч.
R = (14,01 19,62) •(0,09 sin0) 0.07•2.66•72/1300 = 3.03 КН
4. Тяговый расчет тракторов
Для пассивных навесных оборудований рассчитывается свободное тяговое усилие на крюке трактора Рк, КН, которое можно реализовать при работе.
Рк=(Ne-(Ntp Nп Nv Ni))/Vp, (12) где Рк - усилие на тяговом крюке, КН;
Ne - эффективная мощность двигателя трактора, КВТ: Ne=0,8•Nпасп, (13)
Nпасп - мощность двигателя по технической характеристики трактора, КВТ;
Ntp - потери мощности в трансмиссии: Ntp= Ne•(1-?), (14) ? - КПД трансмиссии, ?=0,85…0,88 - для гусеничных тракторов;
?=0,91…0,92 - для колесных тракторов;
Nv - потери мощности на буксование и извилистый ход: Nv=(Ne- Ntp)•?/100, (15) ? - коэффициент буксования, ?=10…20%;
Nп - потери мощности на передвижение: Nп=(Gt Gm•?)•(f±sin?)•Vp, (16)
Gt - вес трактора, КН;
Gm - вес навесной машины, КН;
? - коэффициент догрузки, показывающий, какая часть навесного орудия нагружает трактор;
f - коэффициент сопротивления качению трактора;
? - угол наклона местности, при чем знак « » - при движении вверх по склону; знак «-» - при движении вниз по склону; ?=0, при движении поперек склона;
Vp - рабочая скорость агрегата, м/с: Vp=Vt•(1-?/100), (17)
Vt - теоретическая скорость агрегата на выбранной передаче трактора, м/с;
Ni - мощность, затраченная на преодоление сил инерции, для тракторов, выполняющих технологические операции в поле, имеет незначительную величину, поэтому она не рассчитывается.
В условиях нормальной эксплуатации для каждого агрегата всегда должно выполняться соотношение Ркас<Рсц, где Ркас - касательная сила тяги, КН: Ркас=Рк (Gt Gm•?)•(f sin?); (18)
Рсц - сила сцепления трактора с почвой, КН: Рсц=?1•Gt •?, (19) где ?1 - коэффициент, показывающий долю силы тяжести трактора, приходящийся на ведущие колеса, ?1=1 - для гусеничных и колесных со всеми ведущими мостами;
?1=0,75 - для колесных с одним ведущим мостом;
Gt - вес трактора, КН;
? - коэффициент сцепления трактора с почвой. расчет тяги МТЗ-82
Ne = 0,8*55,16= 44,1 КВТ
Ntp = 44.1*(1-0,91) = 3,97 КВТ
Nv = (44,1-3,97)*10/100 = 4,01 КВТ
Vp = 1,23*(1-10/100) = 1,1 м/с
Nп = (31,0 12,26*1)*(0,05 0)* 1,1= 2,38 КВТ.
Рк = (44,1-(3,97 2,38 4,01))/ 1,1= 30,67 КН
Расчет тяги Беларус-1523 для лесопосадочной машины МПС-1
6,096<8,92 соотношение, необходимое для нормальной эксплуатации, соблюдается.
5. Комплектование агрегата
Для агрегатов с пассивным навесным или сцепным оборудованиями степень нагрузки рассчитывается: ?т=R/Рк, (20)
?т - коэффициент использования тягового усилия трактора;
R - сопротивление орудия при работе, КН;
Рк - свободное тяговое усилие на крюке трактора, КН;
МТЗ-82 и Дз-133 ?т = 17,78/30,67 = 0,58 ?т = 0,58 или 58%, значение не приближено к 100%. Для нормальной загрузки агрегата необходимо либо увеличить скорость движения, либо подобрать менее мощный трактор.
МТЗ-82 и ПЛН-3-35 ?т = 19,84/30,67 = 0,64 ?т = 0,64 или 64%, значение не приближено к 100%. Для нормальной загрузки агрегата необходимо либо увеличить скорость движения, либо подобрать менее мощный трактор.
Беларус-1523 и МПС-1 ?т = 6.73/15.87 = 0,43 ?т = 0,43 или 43%, значение не приближено к 100%. Для нормальной загрузки агрегата необходимо либо увеличить скорость движения, либо подобрать менее мощный трактор.
Т-25 и УСБ-25-УР ?т = 3.03/3,84 = 0,79 ?т = 0,79 или 79%, значение приближено к единице, т. е. загрузка приближается к 100%. Значит, машинно-тракторный агрегат подобран правильно.
6. Расчет состава МТП
Расчет состава МТП включает в себя расчет производительности и количества технических средств по всем проводимым операциям для выполнения заданного объема работ, а также расчет потребного количества ГСМ.
Кроме того, необходимо определить количество технологических материалов.
По условию задания территория была засорена бытовым мусором, примерное количества мусора на 1 гектар - 8,3 м3. Общий объем вывозимого мусора - 100 м3.
Проектируемый лесопарк занимает площадь в 12 га. На 1 га приходится 300 штук деревьев. Таким образом, на 12 га приходится 3600 штук. Диаметр ямы для одного саженца - 0,65 м, глубина - 0,85 м. Значит Средняя высота саженцев - 60 см, средний диаметр стволов - 8 см. Таким образом общий объем саженцев 35 м3.
Расход минерального удобрения - 600 кг на 1 га, на 12 га приходится 7200 кг удобрений.
Расчет производительности садово-парковых агрегатов, работающих в поле
Wcm=0,36•B•Vt•Tcm•Kv•Кв•Кт, (21) где Wcm - сменная производительность, га/см;
В - конструктивная ширина захвата, м;
Vt - теоретическая скорость движения агрегата, м/с;
Тсм - продолжительность рабочей смены, час, Тсм=8 часов;
Kv - коэффициент использования рабочей скорости: Kv=(1-?)•(1-?кр), (22) ? - коэффициент буксирования, ?=0,10…0,20;
Кв - коэффициент использования конструктивной ширины захвата, Кв=1,1 - для плугов, Кв=0,9 - для культиваторов, Кв=1,0 - для всех остальных типов машин;
Кт - коэффициент использования рабочего времени, К<т=0,8…0,9>Орудие ДЗ-133 для уборки мусора
Расчет производительности машин по перевозке грузов
W<см=>
IMG_4fee60ce-ea1b-4f10-bff3-576748b53339 , (24)
Wcm - сменная производительность, кг (м3)/см;
Тсм - продолжительность смены, мин;
тпз - подготовительно-заключительное время, мин, тпз=30 мин;
Qпол - масса, объем или количество перевозимого груза, кг (л, м3, шт.), принимается равным грузоподъемности машины;
gг - коэффициент использования грузоподъемности транспортного средства в зависимости от класса груза: 1 класс=1,00 (минеральные удобрения, грунт, жидкие материалы);
2 класс=0,85 (навоз, торф, перегной);
3 класс-0,60 (посадочный материал, семена, трава свежая с газонов);
4 класс=0,45 (ветки после кронирования деревьев, сухая трава);
vгр - скорость движения грузового автомобиля или трактора в груженном состоянии, км/час;
60 - переводной коэффициент;
l - расстояние вывозки, км;
vпор - скорость движения грузового автомобиля или трактора с прицепом в порожнем состоянии, км/час;
?тскл - время простоев на погрузке и разгрузке, зависит от средней скорости движения и длины пути: при l/vcp?1,0 - тскл ? 30мин;
при l/vcp?1,0…0,8 - тскл ? 30…40 мин;
при l/vcp?0,7…0,5 - тскл ? 40…45 мин;
при l/vcp?0,5…0,2 - тскл ? 45…60 мин;
при l/vcp<0,2 - тскл ? 60…70 мин.
КАМАЗ-55102 для вывозки мусора
Тсм=480 мин;
тпз=30 мин;
Qпол=7000 кг=3,89 м3;
gг=1;
vгр=80 км/ч;
l=20 км;
vпор=80 км/ч;
тскл=40 мин
W<см=>
IMG_7f357d9a-e6d9-48c6-babf-6a4089c87e17 =25 м<3/см>ЗИЛ-130 для доставки саженцев
Wcm=Qпол•(Tcm-тпз)/Тц, (25) где Wcm - сменная производительность, кг/см;
Qпол - масса удобрений, находящихся в кузове разбрасывателя (грузоподъемность), кг;
Тсм - время смены, мин;
тпз - подготовительно-заключительное время, мин, тпз?мин;
Тц - время одного цикла работы, мин: Тц=тр тпогр тпер, (26) тр - продолжительность одного цикла распределения удобрений по участку, мин:
t<р=>
IMG_5fa5723d-c793-4210-b8c8-d8ffbae83abd , (27) крд - коэффициент, характеризующий неравномерность движения машины во время рабочего цикла и изменяющийся в зависимости от наличия на обрабатываемой площади пре
Вывод
В данном курсовом проекте был создан комплекс механизированных работ по созданию древесных насаждений в пригородном лесопарке. Были подобраны технические средства, был произведено комплектование МТА (расчет рабочего сопротивления или затрат мощности технологическими машинами, тяговый расчет тракторов, расчет коэффициента загрузки МТА), расчет состава машинно-тракторного парка, был составлен график загрузки тракторов, составлена технологическая карта. трактор агрегат расход топливо
Список литературы
1. Зотов В.А. Механизация зеленого хозяйства: Справочник/ В.А. Зотов, Г.П. Ильин, М.М. Шумков. - М.: Стройиздат, 1985. - 440 с., ил.
2. Кухар И.В. Машины и оборудование природообустройства и защиты окружающей среды. Часть I. Общее устройство машин и оборудования для природообустройства и защиты окружающей среды: Курс лекций для студентов специальности 190207 Машины и оборудование природообустройства и защиты окружающей среды направления 190000 Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы очной формы обучения/ И.В. Кухар, С.Н. Орловский, А.И. Карнаухов. - Красноярск: СИБГТУ, 2011. - 316 с.
3. Кухар И.В. Машины и механизмы садово-паркового и ландшафтного строительства: учебное пособие по курсовому проектированию для студентов всех форм обучения специальности 250203 Садово-парковое и ландшафтное строительство направления 250201 Лесное хозяйство/ И.В. Кухар. - Красноярск: СИБГТУ, 2009. - 132 с.
4. Справочник механизатора лесного хозяйства/ М П. Албяков [и др.]. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: «Леснаяпромсть», 1997. - 296 с.: ил.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
