Методы диагностики, чистки и ремонта канализационных трубопроводов. Очистка водоотводящих сетей и канализационных колодцев. Ремонт газовых, водопроводных и канализации при помощи метода принудительного изгиба. Разработка проекта каретки руки робота.
В настоящее время перед водоканалами стоит проблема проведения работ по диагностике, чистке, ремонту канализационных трубопроводов продолжительной длины и разветвленной конфигурации. При этом возникает потребность проводить внутри трубопроводов различные технологические операции, а именно: диагностику состояния внутренней поверхности, ремонт, прочистку, окраску, сварку и т. п.Исходя из поставленной задачи, были определены основные требования к устройствам (роботам), которые будут осуществлять всевозможные работы внутри канализационных трубопроводов. Устройство должно перемещаться в трубопроводах, имеющих следующие геометрические характеристики: изгиб под углом не менее 90?; Устройство должно обеспечивать плавность хода внутри трубопровода за счет: выбора привода;Задача литературно - патентного обзора - найти устройства, решающие задачи прохождения и работы внутри трубопроводов продолжительной длины, имеющих изгибы и выбрать прототипы оборудования для решения поставленной задачи. Данная тенденция не обошла и такую отрасль, как создание роботов для работ в трубопроводах. Crawler вручную транспортируется через трубопроводы, используя гибкие стекловолоконные пруты. Система была развита Ассоциацией науки и машиностроения как метод для того, чтобы транспортировать различные инструментальные средства в трубопроводы и трубочки. ИНСПЕКТОР TYP 1000-6000 - это система для осмотра и внутреннего обслуживания систем трубопроводов размерами 45-900 мм, которая также выполняет заключительный осмотр перед запуском трубопровода или началом диагностики.3.1 Методы, используемые компанией ООО «Диакан»Для Санкт-Петербурга характерно устройство канализационных сетей с минимальными уклонами, что способствует накоплению осадка в канализационных трубах и колодцах (см. рис. Поэтому одной из главных проблем в ходе эксплуатации канализационной сети является ее своевременная и эффективная прочистка. До 1968 г. в Санкт-Петербурге прочистка сети производилась только механическим и гидравлическим способами. 10) ООО «Диакан» прочищает канализационные сети. Для очистки канализационных колодцев используются илососные машины ЗИЛ «КО-510» и КАМАЗ-«КО-507-А».«Предупрежден - значит вооружен!» - этот девиз определяет задачу телевизионной диагностики трубопроводов. 10) в настоящее время могут решать следующие задачи: определять техническое состояние трубопроводов различного назначения диаметром от 50 мм до 2000 мм из любого материала; находить засыпанные грунтом или заасфальтированные крышки шахт и колодцев; Работы осуществляются оригинальной телевизионной установкой «Филин» (см. рис. Результаты TV обследования передаются Заказчику в виде: TV запись внутреннего изображения трубы на информационном носителе (видеокассета, диск), карта телевизионного обследования, где по 4-х балльной системе определяется состояние труб сети;ООО «Диакан» успешно применяет как траншейный, так и бестраншейный ремонт канализационных сетей (см. рис. До недавнего времени ремонт сетей осуществлялся в основном открытым способом: для восстановления разрушенных или изношенных участков вскрывали дорожное полотно, газоны, в некоторых случаях сносили зеленые насаждения, закрывали транспортные потоки и т.д., а после работ восстанавливали нарушенную окружающую среду. В настоящее время в мире 95 % всего объема работ по сооружению подземных инженерных коммуникаций производится этими методами. ООО «Диакан» при бестраншейном ремонте канализационных трубопроводов применяет метод, основанный на разрушении (метод разрушения) существующей дефектной трубы и замене ее новой, максимально большого диаметра. Этот метод реализуется с помощью пневмопробойника - пневматической машины ударного действия, предназначенной для проходки скважин в грунтах различных категорий, разрушения старых трубопроводов, забивания в грунт стальных труб и шпунта.Старые чугунные, бетонные и иные трубы заменяют новыми большими или такого же диаметра пластиковыми трубами (см. рис. Поскольку машина идет внутри трубы, то отсутствует опасность, что будут повреждены другие трубы и кабели, находящиеся в земле. При работах по принудительному изгибу применяют ударно-сверлильный аппарат "Грундокрак".19 схематично показано, как проходит процесс восстановления трубопроводов методом бестраншейной технологии, где 1 - стартовый котлован; 2 - полимерная труба; 3 - старая труба; 4 - оголовок полиэтиленовой трубы; 5 - трос; 6 - лебедка. Метод восстановления трубопроводов заключается в замене старой технически изношенной (металлической, железобетонной, керамической) трубы на новую полимерную трубу из ПЭ или ПВХ путем протяжки ее вовнутрь восстанавливаемой. Как правило, чаще всего применяются ПЭ трубы, соединенные в плеть стыковой сваркой с использованием специального оборудования (см. рис. Сварку ПЭ труб можно производить как на дневной поверхности, так и непосредственно в стартовом котловане с ее последующим затягиванием лебедкой в старый, предварительно подготовленный трубопровод (см. рис. При восстановлении водопроводных сетей
План
Содержание трубопровод робот очистка канализация
Введение
1. Постановка задачи
2. Литературно-патентный обзор аналогов систем для перемещения внутри трубопроводов
2.1 «Pipe Explorer» и «Pipe Crawler»
2.2 ИНСПЕКТОР TYP 1000 - 6000
2.3 TUMO - PIPE CRAWLER для диагностики и очистки всех видов трубопроводов
2.4 Эксплорер
3. Методы диагностики, чистки и ремонта канализационных трубопроводов, существующие на сегодняшний день
3.1 Методы, используемые компанией ООО «Диакан»
3.1.1 Очистка водоотводящих сетей и канализационных колодцев
3.2.4 Ремонт газовых, водопроводных и канализационных трубопроводов при помощи метода принудительного изгиба
3.3 Восстановление трубопроводов бестраншейным методом
3.4 Санация напорного трубопровода под р. Москва
3.5 Диагностика трубопроводов на Петрозаводском водоканале
4. Разработка конструкции
4.1 Разработка технического предложения
4.2 Эскизное проектирование
4.2.1 Разработка эскизного проекта каретки руки робота
4.2.2 Разработка эскизного проекта механизма подачи энергоносителей к роботу
4.2.3 Разработка эскизного проекта муфты вращающейся электропневматической
4.2.4 Система управления Комплексом
4.3 Техническое проектирование
4.3.1 Техническое проектирование каретки руки робота
4.3.2 Техническое проектирование механизма подачи энергоносителей к роботу
4.3.3 Техническое проектирование муфты вращающейся электропневматической
5. Силовые и прочностные расчеты основных элементов конструкции
5.1 Силовой расчет каретки руки робота
5.2 Расчет привода для технологического барабана
5.3 Проверка на прочность шпоночного соединения
6. Маркетинговые исследования
6.1 Сущность маркетинговых исследований
6.2 Рассылка электронных писем посредством интернет
7. Технико-экономическое обоснование разработки
7.1 Цель расчета и исходные данные
7.2 Расчет годовых затрат на капитальный ремонт канализационных трубопроводов по существующей технологии
7.3 Расчет затрат на ремонт канализационных трубопроводов при внедрении комплекса
7.4 Расчет экономической эффективности от внедрения комплекса
7.5 Расчет окупаемости проекта с учетом инвестиционных вложений
7.5.1 Внешний инвестор
7.5.2 Обоснование эффективности инвестиционного проекта
8. Охрана труда
8.1 Техника безопасности при работе комплекса
8.2 Промышленная санитария
8.3 Пожарная безопасность
8.4 Организационные мероприятия по безопасной эксплуатации комплекса
9. Влияние утечек канализационных стоков на окружающую среду
Заключение
Список источников
Введение
В настоящее время перед водоканалами стоит проблема проведения работ по диагностике, чистке, ремонту канализационных трубопроводов продолжительной длины и разветвленной конфигурации. Трубопроводы могут иметь изгибы Г - образной и П - образной формы, большинство из них находятся под землей и труднодоступны. При этом возникает потребность проводить внутри трубопроводов различные технологические операции, а именно: диагностику состояния внутренней поверхности, ремонт, прочистку, окраску, сварку и т. п. Для этого необходимо обеспечить подачу соответствующей аппаратуры и инструмента к участку обработки внутри трубопроводов.
Для осуществления этих работ необходимы устройства (роботы), способные решать вышеперечисленные задачи.
Таким образом, целью выполняемой работы является разработка и создание устройства (робота), способного перемещаться в трубопроводах сложной формы (как прямолинейных, так и изогнутых) на большие расстояния и нести на себе технологический инструмент и диагностическое оборудование для осуществления требуемых операций (диагностики, ремонта, окраски, очистки и т.д.).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
