Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
На рисунке предоставлена круглая основа робота MICROCAMP, на которой в последствие устанавливаются все его делали: Двигатели, инфракрасные датчики, контактные датчики и другие механические и электронные компоненты этого робота. Каждый из моторов оснащен редуктором за счет этого возможно дифференциальное управление, можно задавать роботу движение по произвольной траектории за счет разной скорости и направления вращения колес Порт D (PD0 - PD7: 8 выводов) Этот порт можно использовать для общего применения. робот микроконтроллер программный microcamp AVRSTUDIO это средство разработки для микроконтроллеров AVR.AVRSTUDIO позволяет разработчику отлаживать программное обеспечение во встроенном эмуляторе процессора.AVRSTUDIO позволяет исполнять программы на ассемблере, разработанные при помощи ATMELCORPORATION"SAVRASSEMBLER и программы на языке C, компилированные в WINAVRCCOMPILER. Компиляция производится в HEX-файл, который затем загружается в память программ микроконтроллера. б) Библиотека: Это набор дополнительных файлов, которые позволяют значительно упростить процесс разработки приложения на языке C. в) Программатор: Это программное обеспечение позволяет загрузить .HEX-файл в микроконтроллер AVR.
