Степень подвижности зубчатого механизма. Определение скоростей и ускорений звеньев для рабочего и для холостого хода. Кинетостатический анализ механизма: определение реакций в кинематических парах. Определение неизвестных значений чисел зубьев колес.
Структурный анализ 1) Число подвижных звеньев n =5, и число кинематических пар 5 класса 2) Степень подвижности W=3n-2P5-P4 W=3?5-2?7=1 3) Начальное звено принимаем звено 2 4) Класс механизма будет отнесен к 2 классу, так как он образован 2 группами 2 класса. Кинематический расчет Масштабный коэффициент: План скоростей. План скоростей построен по векторным равенствам: , где VВ - абсолютная скорость точки В; VВ’ - скорость точки В в переносном движении, совпадает по направлению со скоростью точки, лежащей на кулисе, т.е. перпендикулярна кулисе; VВВ’ - скорость В относительно точки С. Д лежащей на оси составляем пропорцию VB= ?AB ? lAB Угловая скорость ?АВ кривошипа определяется по формуле: =2 n/60= 2?3.14?220/60=23.03 (об/с) V B=23.03?0.09=2.07 (м/с) =V B / V B =2.07/180=0.0115 - масштабный коэффициент Для определения истинных величин скоростей нужно умножить на масштабный коэффициент: № поло-жений Вектор скорости ползуна VВ Вектор скорости точки VВ’ Вектор скорос- ти VBB’ Вектор скорости VД Вектор скорости VДЕ Скорость ползуна VЕ Расстояние Lав Угловая скорость 3 2,07 1,9 0,805 1,24 0,5 0,77 0,09 23,03 План ускорений Векторное равенство: , .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
