Задание 1. Кинематика точки По заданным уравнениям движения точки М установить вид её траектории и для момента времени t=t1(с) найти положение точки на траектории, её скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории. Скорость найдем по ее проекциям на координатные оси: , где , . Найти передаточные числа передач, угловые скорости и угловые ускорения звеньев, скорость и ускорения точки М для момента времени t1. Кинематические пары механизма: O(0-1); A(1-2); B(2-3);B(3-4); C(0-3); E(4-5);К(0-5) - вращательные пары 5 класса; Число всех звеньев механизма: m = 6. Планы скоростей строим повернутыми на 90о графо-аналитическим методом, решая системы векторных уравнений. Приведенные моменты инерции: Момент инерции звеньев: Момент инерции направлен противоположно угловому ускорению. Рассмотрим группу Ассура 4-5. Далее проводим горизонтальную прямую Х, отстоящую от точки О по вертикали на величину е?.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
