1. Кинематическое исследование механизма 1.1 Структурный анализ механизма 1.2 Построение плана положений механизма 1.3 Построение плана скоростей механизма 1.4 Построение плана ускорений механизма 1.5 Построение диаграммы перемещения выходного звена механизма 1.6 Графическое дифференцирование 2. Схема механизма Таблица 1 Кинематические звенья № Название Характеристика движения 0 Стойка Неподвижная 1 Кривошип Вращательное 2 Шатун Плоско - параллельная 3 Ползун Возвратно - поступательное 4 Кулисный камень Плоско - параллельная 5 Коромысло Вращательное (неполный оборот) Таблица 2 Кинематические пары Обо- значения Звенья составляющие пару Название Класс Вид Д 0 - 1 Вращательное 5 низ А 1 - 2 Вращательное 5 низ B 2 - 3 Поступательное 5 низ C 3 - 4 Вращательное 5 низ G 4 - 5 Вращательное 5 низ E 5 - 0 Вращательное 5 низ Число степеней свободы считается по формуле Чебышева: (1.1) Для данного механизма: Чтобы определить структурную форму механизма, то есть, к какому классу принадлежит механизм, разобьем механизм на группы Асура: 1) Механизм 1 класса. Определим истинные значения скоростей с плана скоростей: Далее определяем угловые скорости звеньев: Положение 2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
