Составление уравнений геометрических связей, определение законов движения звеньев механизма, скоростей, ускорений. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью мгновенных центров скоростей. Основные теоремы составного движения точки.
Федеральное агентство по образованию Министерство образования и науки РФ Тульский государственный университет Кафедра теоретической механики Курсовая работа Кинематический расчет плоских шарнирных механизмов Кафедра теоретической механики Рецензия на курсовую работу Студента _______________________ группы _________________________ Вариант № ___ количество страниц ___ Курсовая работа по содержанию соответствует / не соответствует выданному заданию и выполнена в полном / не в полном объеме. Геометрические методы 2.1 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью мгновенных центров скоростей (МЦС) 2.2 Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев с помощью теоремы о сложении ускорений. 2.3 Основные теоремы составного движения точки 2.4 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью теоремы о сложении скоростей при переносном вращательном движении 3.Анализ результатов вычислений. Исходные данные Рис.1 схема механизма Дано: ОА=22см АВ=60см О1D=20см АС=30см CD=50см а=40см СК=0,5*CD=25см АМ=0,5*АС=15см 1. В состав данного многозвенного механизма входят: · два кривошипа OA и O1D · два шотуна AB и CD · ползун В · неподвижное звено ОО1 Кривошипы ОА и О1D совершают вращательное движение вокруг неподвижных осей перпендикулярных плоскости xOy и проходящих через точки O и O1 соответственно. К этим точкам относятся шарниры A, B и D .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
