Построение плана скоростей и ускорений для условного механизма. Общая характеристика процессов протекания реакций в кинематических парах. Определение оптимальных параметров для поиска уравновешивающей силы, с учетом заданных внешних сил и моментов.
Построить в общем виде план скоростей и ускорений при щ1 = const; Найти в общем виде реакции во всех кинематических парах и уравновешивающую силу от заданных внешних сил и моментов. Решение: Для построения плана скоростей, рассмотрим каждый стержень в отдельности. Стержни 1, 3, 5 совершают вращательные движения. Заданный механизм состоит из начального механизма (звенья О, 1) и структурных групп, образованных звеньями 2 и 3, и звеньями 4 и 5 (двухповодковые структурные группы 2-го класса 1-го вида).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
