Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.
Аналитические методы : позволяют получить требуемую точность вычислений ; установить функциональную зависимость кинематических величин от размера звеньев и параметров движения ведущего звена ; отличаются большой сложностью и трудоемкостью вычислений.08.05.2015 3 Достоинства и недостатки методов Графочисленные методы кинематического исследования позволяют определять положения звеньев, скорости и ускорения их точек, с погрешностью 2...5%, это удовлетворяет потребностям технических расчетов, обладают наглядностью и отличаются удобством контроля. Точка А занимает равностоящие положения А0, А1,...,А12 ,-Если требуется построить 8 планов механизма, то окружность делят на 8 равных частей, начиная от положения А о08.05.2015 7 Планы скоростей и ускорений Планами скоростей и ускорений механизма называют построенные из одной точки (полюса) вектор ы кинематических параметров точек звеньев, соответствующие заданному положению механизма . Векторы абсолютных скоростей или ускорений на каждом плане откладываются от точки - полюса, обозначаемого на плане скоростей буквой р , на плане ускорений ? Расчет и построение планов начинают от ведущего звена, углов ая скорость которого известна, и в порядке присоединения структурных групп Ассура.08.05.2015 8 Построение плана скоростей Положения шарнира В ползуна определяют , делая засечки радиусом АВ из каждого положения Ai на траектории движения точки В. Запишем уравнение ускорения точки В: Модуль нормального ускорения точки В относительно точки А08.05.2015 11 План ускорений строится подобно построению плана скоростей с той разницей,что полюс плана обозначается ? , а ускорение неравномерно вращающегося звена в относительном движении равно векторной сумме нормального и касательного ускорений 1).Отложим вектор ускорения точки А ?а = W Точка пересечения b - характеризует ускорения W B =?b·?w, W BA =ba.?w , W ? АВ = ? ВА ??w, ? 2 =W?АВ/l ВА08.05.2015 1208.05.2015 13 Определение скоростей и ускорений методом подобия то скорость и ускорение третьей точки D , расположенной под углами ? и??? к звену АС проще найти по методу подобия.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
