Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.
Статические характеристики позволяют: определить коэффициент усиления системы; степень ее нелинейности; величину статизма; произвести согласование рабочих точек системы. Временной характеристикой системы называется закон изменения выходной величины в функции времени при изменении входного воздействия по определенному закону и при условии, что до приложения воздействия система находилась в покое. Свойства единичной функции и единичной функции со сдвигом определяются соотношениями: или (3) а их графическое изображение имеет вид, приведенный на рис. Единичный импульс и импульс со сдвигом описываются соотношениями: или (5) а их графическое изображение имеет вид, приведенный на рис. Такое воздействие чаще всего используется для определения точности систем и описывается соотношением: .
Список литературы
Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1990. -332 с.
Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ. - К.: Тэхника, 1989. -182 с.
В.А. Бесекерский, Е.П. Попов «Теория систем автоматического управления». Профессия, 2003 г. - 752 с.
Воронов А.А., Основы теории автоматического управления, ч. 3, М. - Л., 1970.
Гринченко А.Г. Теория автоматического управления: Учебн. пособие. - Харьков: ХГПУ, 2000. -272 с.
Емельянов С.В., Системы автоматического управления с переменной структурой, М., 1967.
Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение, 1982.
Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. А.А. Красовского - М.: Наука, 1987. - 712 с.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
