Описание технологического процесса рабочей машины. Предварительный выбор электродвигателя. Определение передаточного числа редуктора. Выбор станции управления механическим асинхронным двигателем с фазным ротором. Выбор резисторов и проверка по нагреву.
При низкой оригинальности работы "Характеристика двигателей и переходных процессов электропривода", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках 8.1 Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателяМеханизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. Кинематическая схема манипулятора приведена на рисунке 1. Рисунок 1 - Кинематическая схема механизма захвата: 5 - захваты; - винтовая передача; - редуктор; - электродвигатель; - труба; При подхвате включается двигатель и посредством редуктора и винтовой передачи захваты сводятся с установившейся скоростью Vc, приподнимая и зажимая трубу. После перемещения трубы (специальным механизмом) на нужную позицию производится реверсирование механизма, захваты разводятся, обеспечивая опускание трубы.Время пуска тп до установившейся скорости с допустимым ускорением, торможения тт от установившейся скорости до остановки: (2.1) Путь, проходимый за время пуска (торможения) рабочей машиной: (2.2) Время установившегося режима движения со скоростью Vy: (2.3) тогда, для режима сведения манипулятора получим: c; Статические сопротивления движения рабочей машины создаются силами трения скольжения в подшипниках и винтовой передаче. Учесть силы трения в подшипниках пока не выбран двигатель невозможно.Передаточное число редуктора определим по известной номинальной скорости вращения выбранного электродвигателя и по основной скорости рабочего органа: , (3.1) где - номинальная скорость вращения двигателя, ; По справочнику выбираем редуктор типа РЦО-160, с передаточным числом равным 4,5, т.к. при этом значении погрешность скорости входит в допустимый диапазон 10% от номинального значения. На этапе предварительного расчета мощности электродвигателя по заданным техническим показателям рабочей машины были рассчитаны статические и динамические моменты рабочей машины. После выбора двигателя и редуктора, когда известны передаточное число, КПД редуктора, статические моменты рабочей машины, приведенные к валу двигателя, рассчитываются по формуле: - при сведении зажимов В тормозном режиме потери в редукторе вызывают уменьшение нагрузки двигателя, при этом моменты на валу определяют по формуле: - при сведении зажимовснижение затрат времени на выполнение курсового проекта для случая, когда предварительно выбранный двигатель не проходит по нагреву. Используя выбранные выше значения пусковых и тормозных моментов, скоростей установившихся режимов и возможности выбранной схемы управления двигателем найдем: 1) время переходного процесса а) сведение зажимов пуск =1,054 с; (5.1) торможение = 0,703 с; (5.2) б) развод зажимов пуск = 1,844 с; (5.3) торможение = 1,451; (5.4) 2) угол поворота вала двигателя за время переходного процесса: а) сведение зажимов пуск = 30,1 град; (5.5) торможение = 20,1 град; (5.6) б) развод зажимов пуск = 86,2 град; (5.7) торможение = 67,2 град; (5.8) установившаяся скорость = 155,8 град, (5.9) где АПС - угол поворота вала двигателя за время пуска при сведении зажимов; 3) время работы с установившейся скоростью: а) при сведении зажимов Примем, что момент двигателя за время переходною процесса от начального до конечного значения скорости остается постоянным, т.е. не учитываются в процессе пуска по правильной пусковой диаграмме нарастание и снижение момента - при управлении от тиристорного преобразователя.Выбираем станцию управления серии ПУ6520. Схема применяется для двигателей средней и большой мощности при напряженном повторно-кратном режиме с переменной нагрузкой. Обозначения элементов в схеме: М - асинхронный двигатель Схема осуществляет автоматический пуск двигателя с двумя ступенями сопротивлений в роторе с управлением по принципу времени (реле КТ1 КТ2). При остановке осуществляется динамическое торможение с постепенным отключением резисторов в роторе (реле КТ1, КТ2) с управлением по принципу времени (реле КТ4).При расчете статических характеристик необходимо обеспечить задачи, поставленные выполнением технологии: · Рабочие скорости рабочего и обратного хода должны быть обеспечены с заданной степенною точности;Для расчета естественной характеристики потребуются данные, которые сведены в таблицу 4. Таблица 4 - Данные для расчета естественной характеристики U1Н Номинальное линейное напряжение статора В 380 JДВ Момент инерции ротора кгм2 0,195 При известных сопротивлениях статора r1, x1 и ротора r2/, x2/ для расчета естественной механической характеристики используют формулу: (7.1)Рисунок 7 - Естественные электромеханические характеристики двигателя построенная в программе «harad» Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках Исходными данными для расчета являются заданная скорость движения механизма , приведенная к валу двигателя, и заданный момент сопротивления движению Мс, приведенный к валу двигателя и включающий в себя момент механических потерь холостого хода двигателя МХХ. Структурные схемы механической части должны
План
Содержание
Введение
1. Описание рабочей машины и ее технологического процесса
2. Предварительный выбор электродвигателя
3. Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора
4. Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод - рабочая машина
5. Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву
6. Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором
В курсовом проекте будут рассмотрены вопросы проектирования электропривода механизмов повторно - кратковременно циклического режима работы.
Целями курсового проекта являются: - систематизация и закрепление знаний по курсу "Теория электропривода";
- ознакомление с серийно выпускаемым электрооборудованием (электродвигателями, преобразователями, аппаратурой управления);
- освоение распространенных методов расчетов электропривода.
В курсовом проекте рассматриваются вопросы выбора двигателей по мощности; обоснованный выбор силового, оборудования и аппаратуры управления электропривода рабочей машины; оценка статических, динамических и энергетических показателей выбранного электропривода и применение систем управления электрозаводами для механизмов, работающих в повторно - кратковременном режиме работы.
Предусмотрены варианты кинематических схем типовых механизмов, применяемых в промышленности, а также обеспечивается возможность расчета электропривода по выбору.
Рассматриваются программы расчета характеристик двигателей и переходных процессов электропривода, позволяющие получить основные показатели переходных режимов, а также интегральные показателя работы (механическую, активную и реактивную энергий среднеквадратичное значение тока двигателя и пуско-тормозных резисторов, угол поворота вала и т.п.), необходимые для расчета энергетических показателей и проверки двигателей по нагреву.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
