Визначення реакцій у кінематичних парах механізму з урахуванням сил інерції. Принцип кінетостатики та урахування сил інерції. Умови статичності кінематичного ланцюга. Силовий розрахунок плоского механізму та початкової ланки. Теорема М. Жуковського.
Для спрощення розрахунків головний вектор і головний момент сил інерції замінюються результуючою силою , плече якої h дорівнює (рис. Із центра мас ланки S проводимо коло радіусом , результуюча сила прикладається по дотичній до цього кола, паралельно та протилежно (ps), і утворює момент проти e (рис. При поступальному русі ланки враховується тільки головний вектор сил інерції , а головний момент сил інерції , т. щ. Нехай до ланки ВС із нижчими парами прикладені головний вектор і головний момент усіх сил, ураховуючи й сили інерції (рис. Нехай до ланки ВС із вищою парою С прикладені головний вектор і головний момент усіх сил, ураховуючи й сили інерції (рис.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
