Кінематичний та силовий розрахунок приводу - Курсовая работа

Для автоматизації складального процесу, а також для інших різних технологічних потреб, установлюється даний стрічковий конвеєр в закритому приміщенні. Даний привід складається з електродвигуна, пасової передачі, двоступінчастого редуктора, що компенсує муфти та конвеєра. З проміжного вала обертання передається на вихідний вал редуктора, за допомогою прямозубої зубчастої передачі. Крутний момент з вихідного вала редуктора передається на вал конвеєра, за допомогою компенсуючої зубчастої муфти. Збірка редуктора здійснюється в наступній послідовності: з початку на вали редуктора встановлюють зубчасті колеса (повязані з валом за допомогою шпоночного зєднання), потім на вал встановлюють втулки, фіксуючі зубчасті колеса в певному положенні, а потім на вал насаджують підшипники.Кінематична схема приводу 1-ведучий шків клинопасової передачі; 2-ведений шків клинопасової передачі;Потужність електродвигуна визначаємо із залежності: Рдв = Рро/?заг =7.850/0.868 = 9.043 (КВТ) Потужність робочого органа визначаємо за формулою: Рро = Тро*?ро =2500*3.14 =10290=7.850 (КВТ) Кутову швидкість робочого органа визначаємо за формулою: ?ро =П*npo/30 = 3.14*30/30 = 3.14 (рад/с)Передаточні числа: U1-2 = Unn =3 - передаточне число клинопасової передачі; Uтих = U5-6 =4.8 - передаточне число тихохідного редуктораPI = Рдв =11КВТ

PII =PI*?1-2*?n =11*0.97*0.99 = 10.5 КВТ

PIII = PII*?3-4*?n = 10.5 *0.98*0.99 = 10.2КВТ

PIV = PIII*?5-6*?n = 10.2*0.98*0.99 = 9.9 КВТ

PV = PIV*?7*?n = 9.9*0.97*0.99 = 9.5 КВТ?I = П*NI/30 = 150 рад/с ?II =П*NII/30 = 50 рад/с Результат розрахунків заводимо в таблицю: Таб. Вали Частота обертання N Потужність P, КВТ Обертовий момент T, НмЗміст: на основі вихідних даних вибрати переріз клинового паса, визначити діаметри ведучого та веденого шківів, міжосьову відстань,довжину паса, кут обхвату пасом ведучого шківа, число пасів, виконати аналіз сил та напружень, перевірити паси на довговічність.Пасова передача складається з ведучого та веденого шківів та паса, надітого на шківи з натягом та передаючого колову силу за допомогою тертя. Паси бувають: плоскі, клинові, поліклинові, круглі та зубчасті. Клинові паси у передачі використовують по декілька штук, щоб варіювати навантажувальну здатність та запобігти великих напружень згину в одному ремені, який був би великого перерізу. Клинові паси випускають трапецеїдального перерізу з боковими робочими сторонами, які працюють на шківах з канавками відповідного профілю. Клинові паси випускають : нормальних перерізів з відношенням великої основи в0 трапецеїдального перерізу до висоти h 1,6…1,7; вузькі з в0 / h 1,2…1,3 та широкі з в0/h 3,3…3,4 для варіаторів.Розрахунок пасових передач проводиться в два етапи: перший - проектний розрахунок, з метою визначення геометричних параметрів передачі; другий - перевірочний розрахунок пасів на міцність (визначення напружень у перерізах паса). Обираємо переріз паса за номограмою залежно від потужності, яка передається ведучим шківом, Р1 та його частоти обертання n1. Визначаємо мінімальний допустимий діаметр ведучого шківа d1min Мм за таблицями 9, 10 залежно від обертового моменту Т1 та переріза паса. d1min = 125 Під час монтажу передачі необхідно забезпечити можливість зменшення а на 0,001l для того, щоб облегшити надягання паса на шків; для збільшення натягу пасів необхідно передбачити можливість збільшення а на 0, 025l (наприклад шляхом переміщення електродвигуна з ведучим шківом на полозках з допомогою гвинтового устаткування). Визначаємо допустиму потужність, яка передається одним пасом, [Pn], КВТ: [Pn]=[Po]*Cp*C *Cl*Cz = 1*0.83*1.07*0.9 = 2.5 КВТ, Де [Pn]-допустима потужність, яка передається одним клиновим пасом, КВТ, вибирається з таблиці залежно від типу паса, його перерізу, швидкості U та діаметра ведучого шківа d1;Перевірити міцність одного клинового паса за максимальним напруженням у перерізі вітки max , Н/мм2 . max = 1 u v []p , max =2.6 6.5 0.15=9.25 []p де а) 1-напруження розтягу, Н/мм2: 1=F0/A Ft/2*Z*A= 251.1/138 916.6/2*4*138= 2.6 Н/мм2 б) зг - напруження згину, Н/мм2: зг = Езг * h/d1 = 100* 10.5/160 =6.5 H/мм2Розміри конструктивних елементів шківів. b=4.2 h= 10.2 e=19 f=12.5 lp = 14 · Ширина ведучого М1 та веденого М2 шківів: M=M1-M2=(n-1)*e 2f= (4-1)*19 2*12.5= 82 мм · Довжина маточини орієнтовано Переріз паса Б Колова сила, що передається комплектом пасів , Ft,Н 916.6 Площа перерізу паса ,А, мм2 138 Сила тиску на вал, Q, Н 1757За обертовим моментом на тихохідному валу, підбираємо двуступінчатий циліндричний редуктор Ц2У - 315H aw1 = 200 мм aw2 = 315 ммВизначаємо орієнтовне значення нормального модуля швидкохідного ступеня редуктора: mn = 0.01*aw1 = 0.01*200 = 3 мм Визначаємо коловий модуль mt =mn/0.99 = 3/0.99 = 3.03 мм Визначаємо число зубців шестерні Визначаємо число зубців колеса Визначаємо кут нахилу зубців cos = mn/mt = 3/2.7 = 1.1Матеріал валів: Для валів вибираємо сталь 40Х (легована сталь хрому) діаметри валів розраховуємо з умови міцності на кручення. Попередньо визначаємо діаметри для переріз

Зміст

Вступ

1. Кінематичний та силовий розрахунок приводу

1.1 Кінематична схема приводу

1.2 Визначення потужності та підбір електродвигуна привода

1.3 Розрахунок зубчастих передач редуктора

1.4 Розрахунок проектних валів редуктора

1.5 Обертовий момент на валах

2. Розрахунок клинопасових передач

2.1 Загальні відомості

2.2 Порядок розрахунку клинопасової передачі

2.3 Перевірочний розрахунок

2.4 Основні геометричні параметри шківів

3. Розрахунок зубчатих передач

3.1 Вихідні дані

3.2 Розрахунок швидкохідного ступеня редуктора

4. Проектування валів

5. Підшипники

6. Підбір муфти

7. Вибір змазки зачеплення й підшипників та способи змащування елементів редуктора

8. Конструювання рами привода

Висновок

Список літератури