Проектирование модели электродвигателя с рассчитанными параметрами в среде Simulink. Моделирование работы двигателя с различными нагрузками (возмущающим моментом). Расчет параметров и оптимальных регуляторов и показателей качества по ряду характеристик.
Моделирование объекта управления в среде Simulink 3. Оптимальная настройка регулятора 3.1 Расчет настроечных параметров Kp и Ki для П-, И- и ПИ- регуляторов 3.2 Расчет параметров Kp, Ki и Kd для ПИ - и ПИД - регуляторов, оптимальных по степени устойчивости 3.3 Нахождение параметров Kp, Ki и Kd для ПИД - регулятора с помощью блока Signal Constraints 4. В состав любой системы автоматического управления (САУ) - системы, работающей без участия человека, обязательно входят объект и устройство управления. При использовании ДПТ в автоматических системах наиболее удобна схема включения двигателя с независимым возбуждением.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы