Теория автоматического управления и виды алгоритмических звеньев. Стационарные и нестационарные САР. Типовые динамические звенья: определение и классификация. Запас устойчивости по модулю и фазе. Показатель колебательности и кривая переходного процесса.
При низкой оригинальности работы "Изучение и математический анализ автоматической системы управления", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Белорусский национальный технический университет Энергетический факультет Контрольная работа По дисциплине: «Теория автоматического управления» Вариант - 381 Минск 2014 г. 1. Ответ: Понятие ТАУ аккумулирует входящие в ее название термины: теория - совокупность знаний, позволяющих при определенных условиях получать достоверный результат управление - воздействие, оказываемое на объект, для достижения определенной цели; автоматическое управление - управление без вмешательства человека с помощью технических средств. Функциональные и алгоритмические схемы состоят из условных изображений элементов и звеньев (обычно в виде прямоугольников) и различных связей, изображаемых в виде линий со стрелками, показывающих направление передачи воздействий. На рис. 1.1 приведен пример функциональной схемы АСУ, где изображены следующие функциональные устройства: Д - датчик - предназначен для получения сигнала, пропорционального определенному воздействию; ЭС - элемент сравнения - служит для получения сигнала, пропорционального отклонению управляемой величины x(t) от задающего воздействия xз(t); КУ - корректирующее устройство - предназначено для улучшения качества управления; УПБ - усилительно-преобразующий блок - служит для усиления сигнала и придания ему определенной формы; РО - регулирующий орган - служит для непосредственного воздействия на регулируемую среду (примеры РО: вентиль, задвижка, тиристор и т.п.); ИУ - исполнительное устройство - предназначено для приведения в действие регулирующего органа (примеры ИУ: электродвигатель, электромагнит и т.п.). Иногда вместо операторов в формульном виде приводят графики зависимости выходной величины от входной или графики переходных функций. Динамическое звено - звено, преобразующее входной сигнал в выходной в соответствии с операциями интегрирования и дифференцирования во времени. 3 где W(p) - передаточная функция - отношение изменения во времени сигнала на выходе звена Хвых(t) к изменению сигнала на входе того же звена Хвх(t) при нулевом начальном условии.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
